[发明专利]一种全方位行走轮

权利要求书

1.一种全方位行走轮，包括轮毂(1)、轮胎(2)、挡圈(3)和螺栓(4)部件，其特征在于，轮胎(2)按照多头螺旋方式均布在轮毂(1)上，轮胎两端通过挡圈(3)进行固定，挡圈(3)采用螺栓(4)固定在轮毂(1)上，轮毂(1)上设有轮胎固定座(5)、轮胎卡座(6)，轮胎固定座(5)以轮毂(1)轴线为圆心圆形均布在轮毂(1)上，每个轮胎固定座(5)的螺旋参数完全相同，每两个轮胎固定座(5)中间设有一个轮胎卡座(6)，对轮胎(2)两侧进行固定。

2.如权利要求1所述的一种全方位行走轮，其特征在于：轮胎固定座(5)在轮毂(1)轴线上按照多头螺旋方式进行布置，轮胎固定座(5)以轮毂(1)轴线为圆心均布在轮毂(1)上，轮胎固定座(5)外圈与轮胎接触面积较大，以减小轮胎压力，轮胎固定座(5)内圈设有沟槽，轮胎(2)内圈固定耳(8)穿过轮胎固定座(5)沟槽，将轮胎(2)固定在轮毂(1)上。

3.如权利要求1所述的一种全方位行走轮，其特征在于：轮毂(1)每两个轮胎固定座(5)中间都设有一个轮胎卡座(6)，轮胎固定座(5)上设有沟槽，轮胎(2)两侧固定耳(9)从轮胎卡座(6)中穿过，对轮胎(2)两侧进行固定。

4.如权利要求1所述的一种全方位行走轮，其特征在于：轮胎(2)沿长度方向按照螺旋线进行设计，螺旋参数同轮胎固定座(5)一致。

5.如权利要求1所述的一种全方位行走轮，其特征在于：轮胎(2)设有内圈固定耳(8)和两侧固定耳(9)，内圈固定耳(8)穿过轮胎固定座(5)，两侧固定耳(9)穿过轮胎卡座(6)，通过内圈固定耳(8)和两侧固定耳(9)对轮胎(2)进行固定。

6.如权利要求1所述的一种全方位行走轮，其特征在于：轮胎(2)为空心橡胶结构，当轮胎(2)安装完成后，通过加压打气，轮胎(2)膨胀，内圈固定耳(8)和两侧固定耳(9)在压力作用下紧贴轮胎固定座(5)和轮胎卡座(6)，将轮胎(2)固定在轮毂(1)上，轮胎(2)具备一定承载能力，由于相邻轮胎间的间隙较大，确保轮胎运移时不受碎矸和浮煤影响。

7.如权利要求1所述的一种全方位行走轮，其特征在于：轮胎(2)外表面为圆形结构且设置纹理，轮胎(2)随轮毂(1)一起滚动以加大摩擦力，轮胎(2)内侧与轮胎固定座(5)配合面为平面结构，以减小轮胎(2)承载压力。