[发明专利]基于无人机低空航摄系统进行城市市政普查的方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机低空航摄系统进行城市市政普查的方法，包括以下步骤：无人机航飞获取优于0.05米分辨率影像，制作大比例尺正射影像，内业对遥感影像进行各类基础设施解译处理，内业制作工作底图，外业辅助补测和调查基础设施属性，内业对城市基础设施数据整理，形成目标城市基础设施普查所需的影像数据和矢量数据。本发明创新点在于以内业影像解译采集为主，外业核实为辅的作业方法，该方法改变了现有技术中城市基础设施普查以外业实地测绘为主的数据采集手段，节约了大量的外业人力、物力和时间，使城市基础设施普查工作效率成倍提高，普查成本降低，普查方法更加科学合理。

技术领域

本发明属于航空遥感影像解译处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机低空航摄系统进行城市市政普查的方法，该方法可应用于城市基础设施普查。

背景技术

城市基础设施普查，主要是通过对城区已建成的道路、桥梁、路灯亮化、河道、水域、污水处理、环卫设施、垃圾处理场站、绿地、行道树、公园以及其他配建附属设施进行全面普查，全面掌握城区市政公用、园林绿化、环境卫生行业基础设施基本情况，为城市维护资金预算提供依据，为城市建设管理决策提供基本数据支持。

现有的普查方式主要是以外业为主，利用动态GPS等测绘仪器，到外业实地对基础设施进行测量和数据采集，由于普查的面积范围大，部分目标地物形状不规则，城区已建成的道路、桥梁、路灯亮化、河道、水域、污水处理、环卫设施、垃圾处理场站、绿地、行道树、公园以及其他配建附属基础设施种类繁杂、信息量大、数量多等特点，外业对每一个基础设施进行逐一测量采集，工作量和困难程度大。特别在城市密集的建筑区内，GPS信号不稳定的情况下，现场的环境优劣会直接影响采集数据的准确性。同时，外业测量过程中需绘制草图和记录点号，容易出现记录错误，费力费时，效率低下，工作质量不高。

随着航测遥感技术的发展，利用卫星影像和航空影像制作的正射影像，可以智能化、专业化、低成本为城市现状调查、规划建设提供基础数据保障。然而，目前提供的卫星影像分辨率主要是在0.3米-5米，影像纹理模糊，不能准确、完整地对目标地物进行解译处理，满足不了大比例尺城市基本设施普查的精度要求，并且大量的数据需要经过外业实地进行核实和补测，影响了工作进度和成本。由此可见，现有技术需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于无人机低空航摄系统进行城市市政普查的方法，该方法采用以内业影像解译为主，外业核实为辅的科学作业手段，高效率地利用清晰的影像纹理进行城市基础设施的解译采集工作，从而实现对城市基础设施的普查。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

基于无人机低空航摄系统进行城市市政普查的方法，包括如下步骤：

s1.利用无人机航飞获取优于0.05米分辨率的航空影像；

s2.利用航空影像制作分辨率为0.05米的大比例尺正射影像；

s3.检查正射影像的质量是否合格，若不合格，则对不满足设计要求的航线进行重飞，重新制作大比例尺正射影像，若合格，则转到步骤s4；

s4.内业对正射影像进行各类基础设施的分类和解译处理

目标地物特征按照表现形式的不同分为三大类，其中：

第一类是指目标地物在正射影像上的颜色，包括目标地物的色调和阴影；

第二类是指目标地物在正射影像上的形状，包括目标地物的形状、大小、纹理和图形；

第三类是指目标地物在正射影像上的空间位置和布局；

内业基于上述三大类原则，在正射影像上根据城市基础设施分类标准，通过目视判读区分与识别城市基础设施的类别，并进行定点采集；

采集的内容包括点要素、线要素和面要素，其中：