[发明专利]电池串高速敷设装置及敷设方法

说明书

本发明实施例提供一种电池串高速敷设装置，包括排版单元、归正单元、预取料单元及输送单元，排版单元包括敷设区，并在敷设区敷设电池串，归正单元包括归正区，以及对归正区内的电池串进行归正，预取料单元包括预取料区，并将电池串从预取料区转移至归正区排版单元，输送单元，包括第一输送装置及第二输送装置，交替向预取料区输送电池串，一方面通过交替输送的形式，提高输送速度和效率，另一方面可以更好的与串焊机进行匹配，提高对半片式电池串的敷设速度和精度，再者可以不用等待归正装置的归正，使各工序同步进行，大幅节约等待的时间，提高敷设效率。

技术领域

本发明涉及一种电池串高速敷设装置及应用该电池串高速敷设装置的方法。

背景技术

随着新能源的不断发展，太阳能光伏行业对产能的要求越来越高，现有的电池串敷设机需要通过机械手抓取电池串置放于归正装置，归正装置对电池串归正后，机械手再抓取经过归正的电池串置放于敷设区 ，完成敷设，在这种方式下存在以下两方面的问题，一是由于机械手需要进行两次抓取，并在两次抓取之间还需要等待归正装置对电池串进行归正，因此造成敷设速度慢，另一方面采用这种方式进行敷设半片式电池串时，还需要在敷设时调整半片式电池串在敷设区的位置，不仅进一步降低敷设速度，而且需要机械手具有更高的自由度，不仅造机械手造价升高，而且降低敷设精度。

发明内容

本发明提供一种电池串高速敷设装置及应用该装置的方法以解决上述技术问题。

一种电池串高速敷设装置，包括排版单元、归正单元、预取料单元及输送单元，所述的排版单元包括敷设区，所述的归正单元包括归正区，所述的预取料单元包括预取料区，其中:

排版单元，还包括排版机械手，用于将归正区内的电池串转移至敷设区，并在敷设区敷设电池串；

归正单元，还包括归正装置，用于对归正区内的电池串进行归正；

预取料单元，还包括预取料机械手，用于将电池串从预取料区转移至归正区；

输送单元，用于向预取料区输送电池串，所述的输送单元包括第一输送装置及第二输送装置，所述的第一输送装置及第二输送装置包括第一运动状态，所述的第一运动状态为第一输送装置与第二输送装置交替向预取料区输送电池串。

进一步的，所述的第一输送装置及第二输送装置还可以包括第二运动状态，所述的第二运动状态为第一输送装置或第二输送装置向预取料区输送电池串，所述的第一输送装置及第二输送装置可选择的呈第一运动状态或第二运动状态。

进一步的，所述的第一输送装置包括第一位置，所述的第二输送装置包括第二位置，所述的第一输送装置可活动的从第一位置向预取料区方向运动，所述的第二输送装置可活动的从第二位置向预取料区方向运动，所述的预取料区设置在第一位置与第二位置之间。

进一步的，所述的排版机械手包括排版位移组件，所述的排版位移组件自由度小于等于2。

进一步的，所述排版位移组件包括第一位移组件，所述的第一位移组件包括第一横梁及第一支架，所述的第一支架活动的设置在第一横梁上，且所述的第一支架可活动的沿第二方向运动，所述的归正区及敷设区被设置在第一支架运动路径上。

进一步的，所述的预取料机械手包括预取料位移组件，所述的预取料位移组件包括第三位移组件，所述的第三位移组件包括第二横梁及第三支架，所述的第三支架活动的设置在第二横梁上，且所述的第三支架可活动的沿第二方向运动，所述的预取料区及归正区被设置在第三支架运动路径上。

进一步的，所述的第二横梁为第一横梁在长度方向的延伸，所述的第一位移组件包括第一驱动装置，所述的第一驱动装置为第一直线电机，所述的第三位移组件包括第三驱动装置，所述的第三驱动装置为第二直线电机，所述的第一直线电机包括第一直线电机初级，所述第二直线电机包括第二直线电机初级，所述第二直线电机初级为第一直线电机初级在长度方向上的延伸。