[发明专利]一种缝纫机梭芯的全自动加工设备及全自动加工方法

权利要求书

1.一种缝纫机梭芯的全自动加工设备，包括机架和驱动装置，其特征在于，该全自动加工设备还包括：

送料组件，其包括振动盘、送料槽和推杆机构，所述推杆机构将送料通道中的梭芯坯料推送至加工位；

夹持组件，其包括旋转轴、滑杆、夹持气缸和复位弹簧，所述旋转轴受驱动装置驱动旋转且其末端部具有锁紧螺柱，所述滑杆的前端具有与该锁紧螺柱相适配的锁紧螺母，所述夹持气缸位于滑杆的末端侧，其用于推动滑杆向前移动并靠近旋转轴以使锁紧螺柱与锁紧螺母相互咬合夹持固定位于二者之间的梭芯坯料，所述复位弹簧套设在滑杆上以在锁紧螺柱和锁紧螺母分离后使滑杆快速向后复位；

切削组件，其包括切削刀具和带动切削刀具靠近并切削梭芯坯料的切削气缸；

卸料组件，其包括卸料杆和带动卸料杆沿旋转轴的轴线方向移动以使梭芯脱离加工位的卸料气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述夹持组件还包括用滑杆止动机构，该滑杆止动机构包括止动滑块和带动止动滑块移动的止动气缸，所述滑杆上设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，所述止动滑块可伸入止动凹槽内以阻止滑杆旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动加工设备，其特征在于，所述滑杆止动机构还包括滑杆座，所述滑杆可前后滑动地且可绕其轴线旋转地设置在滑杆座内，所述滑杆座的侧壁上设有一供止动滑块移动的通孔，夹持气缸固定安装在滑杆座上。

4.根据权利要求2所述的全自动加工设备，其特征在于，所述止动滑块的前端部为倾斜面以使得在止动滑动伸入滑杆的止动凹槽内时，滑杆的单方向旋转被卡滞而另一方向旋转则不受限制。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动加工设备，其特征在于，所述推杆机构包括送料气缸、送料推杆和推杆座，该送料气缸和推杆座固定安装在机架上，该推杆座上具有供送料推杆滑移的通孔，且在该送料推杆的前端部具有一钳口，所述送料槽和振动盘的出料口连通，所述送料推杆将梭芯坯料由送料槽的前端部推送至加工位。

6.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述切削刀具固定在刀具座上，该刀具座可滑动地设置在机架上，所述切削气缸固定安装在机架上，且其气缸推杆与刀具座连接以推动其滑动。

7.根据权利要求1或3所述的全自动加工设备，其特征在于，所述卸料杆的端部为拨叉形状，所述卸料气缸固定安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的全自动加工设备，其特征在于，所述旋转轴的末端部在与锁紧螺柱相邻的位置处具有一可穿入梭芯中部通孔的圆柱凸台，所述锁紧螺柱和锁紧螺母锁紧后，梭芯被夹持固定在圆柱凸台上。

9.一种缝纫机梭芯的全自动加工方法，应用于权利要求1至8任一项所述的全自动加工设备，其包括以下步骤：

步骤1.所述驱动装置驱动旋转轴顺时针或逆时针旋转；

步骤2.所述推杆机构将梭芯坯料由送料槽推送至加工位；

步骤3.所述夹持气缸推动滑杆移动进而推动梭芯坯料向前移动以使其受锁紧螺母和锁紧螺柱夹持固定；

步骤4.所述推杆机构退回至送料槽的出料口位置；

步骤5.所述切削气缸推动刀具靠近梭芯坯料并对其进行切削加工，并在切削完成后推动刀具脱离梭芯成品；

步骤6.所述驱动装置在刀具脱离后产生反转，锁紧螺母和锁紧螺柱相互分离，滑杆在复位弹簧作用下向后移动并复位；

步骤7.所述卸料气缸推动卸料杆向后移动将梭芯成品脱离加工位进行卸料后进入下一工作周期。

10.根据权利要求1所述一种缝纫机梭芯的全自动加工方法，其特征在于，所述夹持组件还包括用滑杆止动机构，该滑杆止动机构包括止动滑块和止动气缸，所述滑杆上设有沿其轴线方向延伸的止动凹槽，在前述步骤6中，止动气缸推动止动滑块进入止动凹槽内以阻止滑动杆旋转但不限制其在轴线方向的移动。