[发明专利]智能担架车及其工作方法

说明书

本发明涉及一种智能担架车及其工作方法，本发明包括：担架车本体、以及设置在担架车本体上的多个测距传感器、振动器以及微处理器，担架车本体还包括两个后轮，两个后轮上均设有舵机制动机构；测距传感器用于检测担架车本体与障碍物之间的距离值；微处理器用于根据距离值向振动器发送振动指令；振动器用于根据振动指令进行振动；微处理器还用于在距离值小于预设值时，控制舵机制动机构锁死担架车本体的两个后轮。本发明通过检测担架车本体与障碍物之间的距离值，进而根据检测的距离值为医护人员或是病人家属提供相应的提示信息，防止担架车本体撞击障碍物造成不便。

技术领域

本发明属于医疗用具技术领域，具体涉及一种智能担架车及其工作方法。

背景技术

在医院经常有需要做手术的病人，而做手术的病人最经常需要的工具就是担架车。在手术之前，病人需要由医护人员或是家属推车送病人去手术室，在手术结束后，再由医护人员或是家属将病人推回病房。而在病房与手术室之间的路程中，医护人员或是病人家属由于推车向前进，看不清担架车前方是否有障碍物，尤其是在经常有小孩子的医院，小孩子经常乱跑，容易被担架车撞伤。除此之外，如果有其他障碍物，比如：垃圾桶等静物，如果被担架车撞击到不仅对担架车上的病人产生影响，还会导致垃圾桶内的垃圾洒落，需要清洁人员进行打扫，增加不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能担架车及其工作方法，以解决现有技术中无法知道担架车前方是否有障碍物的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种智能担架车，包括：

担架车本体、以及设置在所述担架车本体上的多个测距传感器、振动器以及微处理器，所述担架车本体还包括两个后轮，两个所述后轮上均设有舵机制动机构；

所述测距传感器、振动器、舵机制动机构分别与所述微处理器连接；

所述测距传感器用于检测所述担架车本体与障碍物之间的距离值；

所述微处理器用于根据距离值向所述振动器发送振动指令；

所述振动器用于根据所述振动指令进行振动；

所述微处理器还用于在距离值小于预设值时，控制所述舵机制动机构锁死所述担架车本体的两个后轮。

进一步的，还包括：

升降架，用于升降所述担架车本体，所述担架车本体设置在所述升降架上，所述升降架与所述微处理器连接；

所述升降架包括：驱动电机和底座，所述底座设置在所述担架车本体上，所述底座上还设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机与所述驱动电机连接。

进一步的，还包括：

所述担架车本体包括车把手，所述振动器为两个，分别设置在两个管状套筒内，两个管状套筒分别套在所述车把手的左侧和右侧。

进一步的，所述担架车本体上还设有隔离保护罩，所述隔离保护罩包括保护罩本体和换气系统；

所述换气系统用于向所述保护罩本体内吹入气体进行换气。

进一步的，还包括：

报警器，所述报警器与所述微处理器连接；

所述微处理器还用于根据距离值控制所述报警器进行报警。

进一步的，还包括：

定位模块，用于对所述担架车本体进行定位；

所述定位模块与所述微处理器连接。

进一步的，还包括：

呼叫帮助开关和无线通信模块，设置在所述担架车本体上，均与所述微处理器连接；