[发明专利]系留无人机收放线装置

说明书

本发明公开了一种能够改变传统的人工手动收放方式，使无人机在飞行过程中线缆始终处于拉直留空状态的系留无人机收放线装置。该系留无人机收放线装置，包括支架、绞盘、排线装置；所述支架包括两块支撑板，两块支撑板的上端和下端之间均设置有连接杆；所述绞盘安装在两块支撑板之间；所述支撑板上设置有锁定绞盘位置的锁紧装置；所述绞盘的另一侧设置有排线装置；所述支架上设置有控制器安装架，所述控制器安装架上设置有控制器，所述控制器与驱动电机以及丝杆驱动电机电连接。采用该系留无人机收放线装置能够避免系留线缆收放过程中缠绕打结以及系留线缆与地面长期摩擦导致破损漏电现象，并具有操作简便易上手、展开撤收效率较高等特点。

技术领域

本发明涉系留无人机飞行领域，具体是一种系留无人机收放线装置。

背景技术

系留无人机区别于传统的多旋翼无人机，它具有长时间持续滞空的特点，并普遍以定高悬停的飞行动作为主。维持系留无人机长时间滞空的动力来源则是通过光电复合线缆传输的持续电能，而系留线缆的收放装置的优劣直接影响到无人机的飞行安全及性能。由于系留无人机属于无人机行业中的一根新领域，各项配套设施暂未发展完善，现有用于系留无人机的收放线装置普遍采用人工手动的收放形式，无人机起飞前需要事先将系留线缆拉出，降落时则需要等待着陆后再进行手动收集，这样的操作形式步骤较为复杂，效率低下，带来的问题较多。

采用上述操作方式，存在以下问题：

1)系留线缆长期与地面产生摩擦，存在破损漏电风险；

2)人员在带高压电操作的情况下存在严重安全风险；

3)线缆在升空过程中可能出现打结或遭遇障碍物等风险；

4)操作效率极低，影响无人机系统整体展开撤收时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够改变传统的人工手动收放方式，使无人机在飞行过程中线缆始终处于拉直留空状态，避免系留线缆收放过程中缠绕打结以及系留线缆与地面长期摩擦导致破损漏电现象，并具有操作简便易上手、展开撤收效率较高等特点的系留无人机收放线装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：系留无人机收放线装置，包括支架、绞盘、排线装置；所述支架包括两块支撑板，两块支撑板平行安装，且所述两块支撑板的上端和下端之间均设置有连接杆；

所述绞盘安装在两块支撑板之间；所述绞盘包括两块轮辐，两个轮辐之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆；所述支撑杆围成圆柱形；所述绞盘的两端均设置有转轴，所述绞盘一端的转轴穿过支撑板且设置有驱动转轮，另一端的转轴穿过支撑板且设置有相对于转轴可以转动的摇轮；所述转轴与支撑板均转动配合；所述支撑板上设置有锁定绞盘位置的锁紧装置；

所述绞盘的一侧在绞盘外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板；所述绞盘的另一侧设置有排线装置；

所述排线装置包括两个安装座，两个安装座之间设置有丝杆以及与丝杆平行的导向杆；两个安装座分布安装在两块支撑板上；

所述丝杆上设置有滑动座；所述滑动座与丝杆螺纹配合；所述滑动座上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块，所述导向杆穿过导向块且与导向块滑动配合；所述斜台上具有通槽，所述通槽内设置有两个压轮，且两个压轮之间具有间隙；

所述丝杆的一端设置有丝杆驱动电机；所述丝杆的另一端设置有驱动轮；两块支撑板中的一块支撑板上设置有驱动驱动转轮转动的驱动电机；所述摇轮上设置有摇臂；所述摇轮与驱动轮传动连接；

所述支架上设置有控制器安装架，所述控制器安装架上设置有控制器，所述控制器与驱动电机以及丝杆驱动电机电连接。

进一步的，所述锁紧装置包括U形支架、锁紧螺栓、弹簧以及垫块，所述U形支架安装在支撑板上，所述垫块安装在U形支架的U形区域内，