[发明专利]镜片位置调整方法、装置、变焦摄像机以及存储介质

权利要求书

1.一种镜片位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：

确定镜片本次调整需要到达的目的位置，所述目的位置为所述镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

按照所述本次调整步长沿所述本次调整方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次调整后的实际位置；

计算所述目的位置与所述实际位置的位置偏差；

基于所述位置偏差确定下一次调整步长，其中，当所述位置偏差表示所述实际位置未到达所述目的位置时，所述下一次调整步长大于预设调整步长；当所述位置偏差表示所述实际位置超过所述目的位置时，所述下一次调整步长小于所述预设调整步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述位置偏差表示所述实际位置位于所述目的位置时，所述下一次调整步长为所述预设调整步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述镜片在本次调整后的实际位置之后，还包括：

确定所述镜片在所述实际位置时的图像清晰度评价值；

当所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置时，对所述镜片的位置进行微调。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像清晰度评价值表示所述实际位置超过清晰度高峰对应位置，包括：

所述镜片在本次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值小于所述镜片在上次调整后的实际位置时的图像清晰度评价值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述镜片的位置进行微调，包括：

确定所述镜片本次微调需要到达的微调目的位置，所述微调目的位置为所述镜片的当前位置沿本次微调方向加上本次微调步长所得的位置；

按照所述本次微调步长沿所述本次微调方向，调整所述镜片的位置；

获取所述镜片在本次微调后的微调实际位置；

对应所述微调实际位置，记录所述镜片在所述微调实际位置时的图像清晰度评价值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述镜片在多次微调后的微调实际位置；

从所述多次微调后的微调实际位置中，确定图像清晰度评价值最高的微调实际位置，并将所述镜片调整到该图像清晰度评价值最高的微调实际位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜片与位置传感器固定连接；

所述获取所述镜片在本次调整后的实际位置，包括：

接收所述位置传感器发送的所述位置传感器的当前位置；

使用所述位置传感器的当前位置，确定所述镜片的实际位置。

8.一种镜片位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定镜片本次调整需要到达的目的位置，所述目的位置为所述镜片的当前位置沿本次调整方向加上本次调整步长所得的位置；

调整模块，用于按照所述本次调整步长沿所述本次调整方向，调整所述镜片的位置；

获取模块，用于获取所述镜片在本次调整后的实际位置；

计算模块，用于计算所述目的位置与所述实际位置的位置偏差；

第二确定模块，用于基于所述位置偏差确定下一次调整步长，其中，当所述位置偏差表示所述实际位置未到达所述目的位置时，所述下一次调整步长大于预设调整步长；当所述位置偏差表示所述实际位置超过所述目的位置时，所述下一次调整步长小于所述预设调整步长。

9.一种变焦摄像机，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。