[发明专利]一种树根挖掘机

说明书

本发明公开了一种用于树根的挖掘机，包括行走轮、支撑体、驾驶室、挖掘装置和角度调整装置，通过挖掘装置上的刀筒将树根切割，通过固定头的夹持，在切割完成后通过动臂和支撑杆的配合抬起，将树根挖出。本发明解决了树根挖掘过程机械化程度低，造成人力、物力浪费等问题。

技术领域

本发明属于挖掘机领域，由其涉及一种能够挖掘树根的挖掘机。

背景技术

树被砍伐之后其根部还留在泥土中，而要将树根从泥土中挖出是一件比较费时费力的事情，挖掘的效率比较低下，对树根的挖掘机械化程度低，人力和物理成本浪费比较严重，且现有的挖掘树根的装置都不具备适合不同地形的要求。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种树根挖掘机，便于挖掘，且能够适应不同的地形条件。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种树根挖掘机，具有行走轮1，在行走轮1上方设置有支撑体2，驾驶室3搭载在支撑体2上，所述支撑体2的前方设置有动臂4和支撑杆5，其特征在于：所述支撑杆5的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置7上方设置有球形连接体，所述挖掘装置7通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆5的前端，

所述挖掘装置7具有垂直固定杆7.1和与垂直固定杆垂直设置的水平横板7.2，所述横板7.2的下方设置有支撑板7.3，所述支撑板7.3与横板7.2平行，支撑板7.3与横板7.2通过两个液压杆7.4连接，支撑板7.3与垂直固定杆7.1可移动连接，所述支撑板7.3开设有通孔，所述支撑板7.3的上方设置电机7.5，所述电机7.5通过通孔与设置在支撑板7.3下部的刀筒7.6连接，所述刀筒7.6的下端部设置有刀头7.7，所述刀筒7.6与支撑板7.3之间设置有位置检测部7.8，所述位置检测部7.9内设置有固定头7.9和接近传感器7.10，所述固定头7.9为两个，分别设置在刀筒7.6的两侧，所述接近传感器7.10检测树根是否伸入到位置检测部7.9中，如果检测到树根则驱动固定头7.9扎入到树根中，

挖掘装置7还具有挖掘装置7角度调整装置，所述角度调整装置包括夹持杆7.11和夹持片7.12，所述夹持杆7.11包括对称设置的支撑臂7.13和对称设置的夹持臂7.14，所述支撑臂7.13固定设置在支撑板7.3上，所述夹持臂7.14转动设置支撑臂7.13的端部，并通过夹持液压缸7.15驱动，所述夹持片7.12为半圆形夹持片7.16。

进一步地，所述刀筒7.6的外侧设置有螺旋导泥片。

附图说明

图1 挖掘机整体结构示意图；

图2 挖掘装置结构示意图；

图3 夹持装置结构示意图；

图中 1-行走轮，2-支撑体，3-驾驶室，4-动臂，5-支撑杆，6-球形连接体和球形凹槽，7-挖掘装置，7.1-垂直固定杆，7.2-横板，7.3-支撑板，7.4-液压缸，7.5-电机，7.6-刀筒，7.7-刀头，7.8-位置检测部，7.9-固定头，7.10-接近传感器，7.11-夹持杆，7.12-夹持片，7.13-支撑臂，7.14-夹持臂，7.15-夹持液压缸，7.16-半圆形夹持片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明提供了一种树根挖掘机，具有行走轮1，在行走轮1上方设置有支撑体2，驾驶室3搭载在支撑体2上，所述支撑体2的前方设置有动臂4和支撑杆5，其特征在于：所述支撑杆5的前端部设置有球形凹槽，挖掘装置7上方设置有球形连接体，所述挖掘装置7通过球形连接体与球形凹槽连接设置在支撑杆5的前端，通过球形连接体与球形凹槽可以实现挖掘装置角度的旋转。