[发明专利]一种月面起飞初始姿态模拟装置

权利要求书

1.一种月面起飞初始姿态模拟装置，其特征在于，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)；主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，平台(1)底部一侧与主体支撑结构(2)旋转连接，平台(1)底部另一侧与角度调节机构(3)一端转动连接；角度调节机构(3)另一端连接主体支撑结构(2)，通过伸缩调整平台(1)与水平面的夹角；锁止机构(4)安装于平台(1)下，当平台(1)调整到所要求的倾斜角度时，锁止机构(4)对平台进行支撑和限位；

所述锁止机构(4)包括夹持板(7)、止动销托座(8)及止动销(9)；止动销托座(8)安装在主体支撑结构(2)上端框上，止动销托座(8)设置有销轴限位槽；夹持板(7)为弧形，一端安装在平台(1)底部，夹持板(7)分布有限位孔，限位孔分布在以平台(1)与主体支撑结构(2)铰链销轴为中心的圆弧上；止动销(9)与限位孔、销轴限位槽配合，当平台(1)绕铰链销轴旋转发生倾斜角变化时，止动销(9)插入夹持板(7)相应的限位孔和止动销托座(8)的销轴限位槽内，实现角度的锁定；

所述月面起飞初始姿态模拟装置通过液压系统驱动角度调节机构(3)伸缩或收回，进而推动平台(1)旋转至指定的起飞姿态角后，锁止机构(4)固定锁止，实现月面探测器(6)初始起飞姿态角的模拟；

夹持板(7)限位孔直径为Φ22mm，止动销(9)直径为Φ20mm，止动销托座(8)销轴限位槽直径为Φ20.5mm；止动销托座(8)销轴限位槽中心距离平台(1)与主体支撑结构(2)铰链销轴中心为1000mm；夹持板(7)限位孔分布在以平台(1)与主体支撑结构(2)铰链销轴为中心，半径为1000mm的圆周上，其安装位置根据止动销托座(8)的位置决定；当平台(1)角度为零时，夹持板(7)零角度限位孔中心与止动销托座(8)销轴限位槽中心重合；当平台(1)角度发生变化时，夹持板(7)任一限位孔中心均与止动销托座(8)销轴限位槽中心重合，即能实现任意角度的锁止功能；

还包括钻取筒模拟装置(5)，钻取筒模拟装置(5)为圆筒结构，安装在平台(1)一侧，模拟实际月面起飞条件下钻取筒对探测器(6)起飞姿态的影响，材料为20#碳素结构热轧钢板；

所述角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动调整平台(1)与水平面的夹角，角度调节机构(3)表面包裹防火石棉布。

2.根据权利要求1所述的一种月面起飞初始姿态模拟装置，其特征在于：所述平台(1)为槽钢和钢板焊接形成的框架结构的平台，平台(1)中心位置预留发动机导流孔，平台(1)正反表面分别喷涂热防护涂料，并提供探测器(6)、角度调节机构(3)、钻取筒模拟装置(5)的安装接口。

3.根据权利要求2所述的一种月面起飞初始姿态模拟装置，其特征在于，所述主体支撑结构(2)为梯形桁架结构，通过两组铰链与平台(1)连接，主体支撑结构(2)通过下方安装的4个高度可调节的支脚实现平台(1)相对于水平面0°初始角度的调校，在主体支撑结构(2)下框架处安装有防静电橡胶拖带并接地。