[发明专利]移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：

用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，

所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；

所述推杆和所述接水设备设置于所述水箱上方，所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆推动所述接水设备，使所述接水设备与所述加水口对接，并通过所述接水设备的缺口使所述水箱的进水口露出，以使所述加水口与所述水箱连通，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。

2.根据权利要求1所述的用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，所述加水口安装有感应挡铁，该装置还包括：

加水口检测设备，用于感应所述感应挡铁；

所述控制设备还用于：

控制所述移动装卸设备向所述加水口的位置行走；

在所述加水口检测设备感应到所述感应挡铁时判断所述移动装卸设备行走到所述加水位置。

3.根据权利要求1所述的用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，所述水位检测设备是超声波检测设备。

4.根据权利要求1所述的用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，所述水位检测设备包括：

加水水位检测器，用于在所述水位低于加水水位时输出加水信号；

水满水位检测器，用于在所述水位达到水满水位时输出水满信号。

5.一种用于移动装卸设备的自动加水系统，其特征在于，该系统包括：

权利要求1-4中任意一项权利要求所述的用于移动装卸设备的自动加水装置；以及

供水管路，一端为所述加水口，另一端连接水源，用于将所述加水口设置到与所述接水设备匹配的高度。

6.根据权利要求5所述的用于移动装卸设备的自动加水系统，其特征在于，所述供水管路安装有电动阀，在加水时所述控制设备控制所述电动阀打开。

7.根据权利要求5所述的用于移动装卸设备的自动加水系统，其特征在于，该系统还包括水泵，在加水时所述控制设备控制所述水泵运行以将水送至所述加水口。

8.一种用于移动装卸设备的自动加水方法，其特征在于，该移动装卸设备包括水箱，该方法使用用于输水至所述水箱的接水设备以及推杆，所述推杆和所述接水设备设置于所述水箱上方，该方法包括：

检测所述水箱的水位；

当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置；

根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置；

控制所述推杆推动所述接水设备，使所述接水设备与所述加水口对接，并通过所述接水设备的缺口使所述水箱的进水口露出，以使所述加水口与所述水箱连通；以及

控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。

9.根据权利要求8所述的用于移动装卸设备的自动加水方法，其特征在于，所述加水口安装有感应挡铁，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置包括：

控制所述移动装卸设备向所述加水口的位置行走；

在感应到所述感应挡铁时判断所述移动装卸设备行走到所述加水位置。

10.一种移动装卸设备，其特征在于，该移动装卸设备包括权利要求1-4中任意一项权利要求所述的用于移动装卸设备的自动加水装置。