[发明专利]一种方向盘同步控制的双泵双马达转向操纵机构

权利要求书

1.一种方向盘同步控制的双泵双马达转向操纵机构，主要由转向固定架(2011)、导向杆(2012)、转向移动箱(2013)、转向平衡扇板(2014)、转向轴(2015)、小齿轮(2016)、中间轴(2017)、调速转轴(2018)、调速手柄拉杆(2019)、调速连杆(2020)、左控制拉线(2021)、右控制拉线(2022)、平衡弹簧(2023)、转向限位板(2024)、行程限位螺栓(2025)、从动齿扇(2026)、主动齿轮(2027)组成，其特征在于：转向固定架(2011)固定在方向机的下方，转向移动箱(2013)通过导向杆(2012)安装在转向固定架(2011)上，导向杆(2012)分布在转向移动箱(2013)的两边，转向移动箱(2013)在导向杆(2012)上能够来回滑动；转向轴(2015)和中间轴(2017)安装在转向移动箱(2013)中，转向轴(2015)的上端与方向机的转向轴连接，在转向移动箱(2013)的内部、转向轴(2015)的中部安装有主动齿轮(2027)，主动齿轮(2027)相对转向轴(2015)固定，由转向轴(2015)带动主动齿轮(2027)一起旋转，在转向移动箱(2013)的下方、转向轴(2015)的下端安装有转向平衡扇板(2014)，转向平衡扇板(2014)绕转向轴(2015)能够自由旋转，在转向移动箱(2013)的内部、中间轴(2017)的上部安装有从动齿扇(2026)，在转向移动箱(2013)的下方、中间轴(2017)的下端安装有小齿轮(2016)，小齿轮(2016)和从动齿扇(2026)相对中间轴(2017)固定，其中从动齿扇(2026)和主动齿轮(2027)啮合，小齿轮(2016)和转向平衡扇板(2014)相啮合；左控制拉线(2021)和右控制拉线(2022)安装在转向平衡扇板(2014)的左右两边，外套固定在转向固定架(2011)下方的软轴支架上，左控制拉线(2021)芯轴的前端与转向平衡扇板(2014)的左臂连接，后端与左变量泵的控制摆臂连接，右控制拉线(2022)芯轴的前端与转向平衡扇板(2014)的右臂连接，后端与右变量泵的控制摆臂连接；调速转轴(2018)左侧的摆板通过调速手柄拉杆(2019)与驾驶室内的调速控制手柄相连接，调速转轴(2018)右侧的摆板通过调速连杆(2020)与转向移动箱(2013)下部的调速连杆座相连接；转向限位板(2024)固定在转向固定架(2011)的下方，左右对称安装在转向平衡扇板(2014)的左右两边，转向平衡扇板(2014)左右两侧的限位臂位于转向限位板(2024)的限位槽中，平衡弹簧(2023)左右对称安装在转向平衡扇板(2014)的左右两边，其一端挂接在转向平衡扇板(2014)左右两侧的限位臂上，另一端挂接在转向固定架(2011)下方的弹簧座上，行程限位螺栓(2025)安装在转向固定架(2011)前端的横梁上。

2.根据权利要求1所述方向盘同步控制的双泵双马达转向操纵机构，其特征在于：转向控制部分取消转向平衡扇板(2014)和小齿轮(2016)，增加输出轴(2033)，在输出轴(2033)的下端安装有平衡臂(2032)，左控制拉线(2021)芯轴的前端与平衡臂(2032)的左臂连接，右控制拉线(2022)芯轴的前端与平衡臂(2032)的右臂连接，平衡弹簧(2023)左右对称安装在转向平衡臂(2032)的左右两边，挂接在平衡臂(2032)左右两端的弹簧孔中，从动齿扇(2026)改为内齿结构安装在输出轴(2033)上，主动齿轮(2027)安装在转向轴(2015)上并与从动齿扇(2026)相啮合，转向轴(2015)的上端与方向机的转向轴连接。

3.根据权利要求2所述方向盘同步控制的双泵双马达转向操纵机构，其特征在于转向控制部分采用行星齿轮结构：取消从动齿扇(2026)，增加行星齿轮(2035)、行星轮轴(2036)、内齿圈(2037)和行星架(2038)，行星架(2038)安装在输出轴(2033)上，行星齿轮(2035)通过行星轮轴(2036)安装在行星架(2038)上，行星齿轮(2035)同时与主动齿轮(2027)和内齿圈(2037)啮合，内齿圈(2037)安装在转向移动箱(2013)上，主动齿轮(2027)安装在转向轴(2015)上。