[发明专利]一种双剪刀式旋转升降台

权利要求书

1.一种双剪刀旋转升降台，其特征在于，包括：转台(100)、上底座(200)、双剪刀升降机构(300)以及下底座(500)；

所述转台(100)安装于所述上底座(200)的上方，所述转台相对所述上底座可以旋转，用于承载待承载物；

所述上底座(200)安装于所述双剪刀升降机构(300)顶端，用于承载所述转台(100)；

所述双剪刀升降机构(300)安装于所述下底座(500)的上方，用于驱动所述上底座(200)和转台(100)进行垂直升降运动；所述双剪刀升降机构通过控制两个滚珠丝杠同时旋转，使得与两个滚珠丝杠螺纹连接的两个滚珠螺母座同时远离中间轴承座方向运动，两个滚珠螺母座各自驱动与之相连的剪刀机构，实现平台的上升运动，或所述双剪刀升降机构通过控制两个滚珠丝杠同时旋转，使得与两个滚珠丝杠螺纹连接的两个滚珠螺母座同时靠近中间轴承座方向运动，两个滚珠螺母座各自驱动与之相连的剪刀机构，实现平台的下降运动；

所述下底座(500)用于承载转台(100)、上底座(200)以及双剪刀升降机构(300)。

2.根据权利要求1所述的双剪刀旋转升降台，其特征在于，还包括：水平度调节机构(600)；

所述水平度调节机构(600)安装于所述下底座(500)下方的四角，用于调节所述双剪刀旋转升降台的水平度。

3.根据权利要求1所述的双剪刀旋转升降台，其特征在于，所述转台(100)包括承载平台(101)、转台驱动齿轮(102)、交叉滚子轴承齿轮(103)以及转台伺服电机(104)；

所述交叉滚子轴承齿轮(103)的内圈安装于上底座(200)，外圈是齿圈，外圈和内圈之间装有交叉布置的圆柱滚子，使得外圈可自由转动，所述交叉滚子轴承齿轮的外圈与承载平台固定连接，所述交叉滚子轴承齿轮外圈旋转带动所述承载平台旋转；

所述转台伺服电机(104)通过所述转台驱动齿轮(102)驱动交叉滚子轴承齿轮(103)外圈旋转，进而驱动所述承载平台(101)旋转，其旋转速度和角度可精确控制。

4.根据权利要求3所述的双剪刀旋转升降台，其特征在于，所述上底座包括上平台座，所述上平台座设置机械接口用于安装所述交叉滚子轴承齿轮(103)和转台伺服电机(104)。