[发明专利]一种智能农业施药机器人

说明书

本发明公开了一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管、喷药阀、水泵、药液箱、无线控制器、定位装置、机架、伸缩杆、气缸座、传动器，所述传动器由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，本发明设有定位装置，通过发射芯片将信息通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块将定位信息发送至操作室内，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。

技术领域

本发明是一种智能农业施药机器人，属于智能设备技术领域。

背景技术

农业机器人是机器人在农业生产中的运用，区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。

现有技术公开了申请号为：201520525826.X的一种智能农业施药机器人，包括传动机构、施药装置、无线控制室，无线控制室位于施药装置下方，无线控制室和传动机构之间设置有转向机构，施药装置包括溶液箱、药泵、搅拌器、喷药机构、旋转盘和伸缩装置，药泵设置在溶液箱内部的边侧，搅拌器安装在溶液箱内部的底部中心上，旋转盘安装在溶液箱的顶部，伸缩装置与旋转盘固定连接，喷药机构设置有四组，喷药机构分别安装在溶液箱的两侧和伸缩装置的两侧。施药装置上喷药机构与溶液箱连通，每个喷药机构上均设有施药阀门，且施药阀门与无线控制室连接；本发明通过智能农业施药机器人自动进行施药，节约人工成本，提高了对农作物的施肥效率，且操作简单，具有市场推广价值。但是其不足之处在于智能农业施药机器人外出作业信息不具备告知操作室功能，容易降低农业生产精准性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能农业施药机器人，以解决智能农业施药机器人外出作业信息不具备告知操作室功能，容易降低农业生产精准性的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能农业施药机器人，其结构包括喷管、喷药阀、水泵、药液箱、无线控制器、定位装置、机架、伸缩杆、气缸座、传动器，所述传动器由滚轮、履板、履带构成三角形结构，所述传动器内腔滚轮排列设有四个，其中三个轮体呈横向一字型排列，所述传动器履板前后端连线与滚轮中心轴采用过渡配合方式活动连接，所述传动器履带通过滚轮采用开口传动配合方式活动连接，所述传动器履板与气缸座下端紧固连接，所述伸缩杆上端与机架垂直连接且接触面为直径相等的圆形，所述机架上板设有喷管，喷管为倒L形，所述喷管一端与药液箱相通，药液箱为立体长方结构，所述传动器通过气缸座与伸缩杆构成连接关系，所述喷管下端通过机架垂于传动器上方，所述无线控制器位于机架上板右端且内设有定位装置。所述定位装置由传送端、处理芯片、GSM通信模块、安装壳体、发射芯片组成，所述传送端内接处理芯片，所述处理芯片与GSM通信模块通过导线连接，所述GSM通信模块设在安装壳体内部，所述安装壳体内设有发射芯片，所述发射芯片通过导线与GSM通信模块连接，所述安装壳体采用内嵌配合方式与无线控制器内腔结构连接。

进一步地，所述机架上板前端设有药液箱。

进一步地，所述水泵底部安装位于机架上板。

进一步地，所述喷管上设有喷药阀。

进一步地，所述气缸座内腔与伸缩杆采用伸缩配合方式活动连接。

进一步地，所述药液箱内腔与水泵一端连接。

进一步地，所述传送端由无线电波来回输送信息。

进一步地，所述处理芯片内设储存器。

本发明的有益效果为设有定位装置，通过发射芯片将信息通过无线电波发射至卫星接收端设备后，利用处理芯片计算出装置的精确位置，通过GSM通信模块将定位信息发送至操作室内，具有精确施肥、精确估产和精确作业的特点。