[发明专利]自动行走的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种自动行走的地面清洁设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制地面处理元件(6)的控制装置(4)。为了增加地面处理设备(1)的应用领域而规定，控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用地面处理元件(6)实现对待清洁表面的处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制地面处理元件(6)。

技术领域

本发明涉及一种自动行走的地面清洁设备，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件和用于控制地面处理元件的控制装置。

本发明同样还涉及一种由至少一个自动行走的地面处理设备、至少一个空气参数传感器和控制装置构成的系统，所述地面处理设备具有用于作用在待处理表面上的地面处理元件。

此外，本发明还涉及一种用于运行自动行走的地面处理设备的方法，其中，地面处理元件作用在待处理表面上，并且控制装置控制地面处理元件，本发明还涉及一种用于运行由至少一个自动行走的地面处理设备和至少一个空气参数传感器构成的系统的方法。

现有技术

地面处理设备及其运行方法在现有技术中是已知的。

该类型的地面处理设备能够例如构造为清洁机器人，所述地面处理设备具有用于在环境中自动行走和定向的导航装置。导航装置可以例如具有距离传感器，所述距离传感器测量相对于环境内障碍物的距离，有时还具有接触传感器和/或里程测量装置，其用于测量经过的路程。根据测量数据可以建立用于地面处理设备的环境地图，地面处理设备能够借助所述环境地图定向。

文献DE 10 2008 014 912 A1例如公开了一种自动行走的地面处理设备，其具有用于距离测量的光学三角测量系统。该三角测量系统此外还具有光源和用于从被检测物体反射的光束的传感器。

此外在现有技术中已知的是，该类型的地面处理设备除了导航系统和一个或多个用于作用在待处理表面上的地面处理元件之外，还配备多个其他元件，所述其他元件实现了地面处理设备的附加作用。

文献DE 10 2015 113 035 A1例如公开了一种地面处理设备，所述地面处理设备在结合外置元件的情况下实现了在环境内烟雾的探测。地面处理设备具有评估装置，所述评估装置构造用于，在地面处理设备的光学元件与该外置元件共同作用的过程中探测光学元件与外置元件之间烟雾的存在，并且触发告警信号。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动行走的地面处理设备，所述地面处理设备被有利地改进。

为了解决上述技术问题，首先提供一种自动行走的地面处理设备，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件和用于控制地面处理元件的控制装置，其中，控制装置构造为，自动根据空气参数传感器的测量结果和/或根据存储在外置的存储装置中的涉及空气质量的环境数据对地面处理元件进行控制。