[发明专利]一种用于气缸端盖加工的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，其特征在于：包括上料输送线(1)；

所述上料输送线(1)的进料端设有网带线(2)，所述网带线(2)上设有吹气风刀(3)、靠近吹气风刀(3)的对射式传感器(4)，所述网带线(2)的下侧设有铁渣回收盘(5)；

所述上料输送线(1)的出料端设有导料板(6)，所述导料板(6)上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口(6a)，所述导料板(6)的上方设有安装在上料输送线(1)上的取料机构(7)；

所述上料输送线(1)的中部匀布有若干个吹气风刀组(8)，任一个吹气风刀组(8)均为并排设置的六个吹气风刀(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述上料输送线(1)为皮带输送线。

3.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述取料机构(7)包括直线滑轨(71)、安装在直线导轨(71)上滑块处的双位机械抓手(72)、靠近上料输送线(1)且用于识别工件的视觉相机(73)、靠近视觉相机(73)的工作台(74)、固定工作台(74)上的移动定位工装板(75)，所述移动定位工装板(75)的底部连接有无杆气缸(76)。

4.根据权利要求3所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述双位机械抓手(72)包括呈竖直设置的短直线滑轨(721)、固定在短直线滑轨(721)上滑块处的承接板(722)、固定在承接板(722)上的两个气动卡爪(723)。

5.根据权利要求3所述的一种用于气缸端盖加工的自动上料装置,其特征在于：所述移动定位工装板(75)上设有若干排与气缸端盖配合的限位柱(9)。