[发明专利]车辆

说明书

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及车辆。车辆包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有由安全带卡片触发后发出安全信号的信号模块，所述车体上还设有信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接。本发明的车辆能够保证乘客在系好安全带的前提下才能正常运行，在没有乘客时乘坐时可以通过信号触发装置保证车辆的正常运行，解决了目前的车辆存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及车辆。

背景技术

通常AGV上装备有自动引导装置，AGV自身具有安全保护功能，能够沿设定的路径行驶，目前大部分在工业生产中常作为运输车使用。目前景区、高尔夫球场等较大的场所都会提供区域公共车辆，以方便游客的出行，但是受限于驾驶员的数量，一般的区域公共车辆难以满足使用需求。目前也有部分场所使用AGV作为公共车辆，AGV作为景区游览车使用主要阻力在于AGV载人使用时，其安全性能难以满足使用需求，其中比较严重的问题是，在游客上车后，没有保证游客系好安全带的情况下，AGV就会启动行进，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆，以解决目前的车辆存在严重的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明的车辆的技术方案为：车辆包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣卡接配合时由安全带卡片触发发出信号的信号模块，所述车体上还设有用于触发信号模块使信号模块发出信号的信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器。

本发明的有益效果是：车辆在使用过程中，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣插合完成前，控制终端未接受信号模块发出的安全信号，运行状态控制器控制车辆处于被限制状态，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣卡接配合后，信号模块发出安全信号，控制终端接收安全信号后控制运行状态控制器解除对车辆的限行限制。在车辆上没有乘客时，通过控制终端可以控制信号触发装置触发信号模块发出安全信号，从而保证车辆的正常运行。本发明的车辆能够保证乘客在系好安全带的前提下才能正常运行，在没有乘客时乘坐时可以通过信号触发装置保证车辆的正常运行，解决了目前的车辆存在安全隐患的问题。

进一步的，为了简化结构同时方便装配，所述信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器，安全带卡片上设有与磁感应传感器配合触发信号模块的磁感应部分，信号触发装置包括活动配置在座椅上用于与磁感应传感器配合触发信号模块的磁块。磁感应模块方便安装并且结构简单，稳定度高。

为了进一步保证磁块与磁感应传感器的稳定，信号触发装置包括导向滑动装配在座椅上的活动杆和驱动活动杆活动的驱动装置，所述磁块设置在活动杆上，所述控制终端与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置的动作，通过将磁块设置在活动杆上，活动杆导向滑动装配在座椅上，保证磁块运行过程中的可控性，进而保证磁块与磁感应传感器的稳定配合。

进一步的，为了方便安装，所述座椅上固定有信号盒，所述磁感应传感器设置在信号盒侧壁上，信号盒具有供安全带卡片插入的卡片插入口，所述活动杆导向滑动装配在信号盒内。磁感应传感器和活动杆均设置在信号盒内，方便整体装配，结构紧凑。

进一步的，为了方便控制车辆的运行，所述车辆为电动车辆，所述运行状态控制器与车体上的车辆供电模块连接以通过通断车辆电源控制车辆的运行状态。通过控制电源控制车辆的运行状态，简化控制结构。