[发明专利]一种多功能家用机器人在审
| 申请号： | 201810581470.X | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108523777A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑臂 底座 移动臂 底盘 第二驱动装置 第一驱动装置 机械手 驱动装置 容纳槽 家用机器人 转动连接 驱动轮 上端 下端 底座转动 有机械手 上表面 转动 容纳 回收 驱动 | ||
1.一种多功能家用机器人，其特征在于：它包含底座(1)、第一驱动装置(2)、支撑臂(3)、第二驱动装置(4)、移动臂(5)、机械手(6)、容纳槽(7)、底盘(8)、第三驱动装置(9)、驱动轮(10)，所述底座(1)内设置有第一驱动装置(2)，所述支撑臂(3)的下端通过第一驱动装置(2)转动连接在底座(1)上，支撑臂(3)的上端设置有第二驱动装置(4)，所述移动臂(5)通过第二驱动装置(4)转动连接在支撑臂(3)上，所述移动臂(5)的上端设置有机械手(6)，所述底座(1)上设置有容纳支撑臂(3)、移动臂(5)和机械手(6)的容纳槽(7)，所述支撑臂(3)、移动臂(5)和机械手(6)通过第一驱动装置(2)、第二驱动装置(4)驱动其转动回收至容纳槽(7)内并不突出于所述底座(1)的上表面，所述底盘(8)设置在底座(1)的下方，所述第三驱动装置(9)设置在底盘(8)的内部，所述底盘(8)通过第三驱动装置(9)与底座(1)转动连接，底盘(8)下端设置有驱动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：它还包含吸尘口(11)，所述吸尘口(11)设置在底座(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述支撑臂(3)的数量为两个，且两个支撑臂(3)相对设置，所述移动臂(5)的数量为一个并设置在两个支撑臂(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包含第一驱动电机(2-1)、第一锥齿轮(2-2)、第二锥齿轮(2-3)、第一传动轴(2-4)，所述第一驱动电机(2-1)输出轴与第一锥齿轮(2-2)连接，所述第一锥齿轮(2-2)与第二锥齿轮(2-3)相互啮合，所述第二锥齿轮(2-3)与第一传动轴(2-4)同轴连接，所述第一传动轴(2-4)与支撑臂(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(4)包含第二驱动电机(4-1)、第三锥齿轮(4-2)、第四锥齿轮(4-3)、第二传动轴(4-4)，所述第二驱动电机(4-1)输出轴与第三锥齿轮(4-2)连接，所述第三锥齿轮(4-2)与第四锥齿轮(4-3)相互啮合，所述第四锥齿轮(4-3)与第二传动轴(4-4)同轴连接，所述第二传动轴(4-4)与移动臂(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能家用机器人，其特征在于：所述第三驱动装置(9)包含第三驱动电机(9-1)、联轴器(9-2)、第三传动轴(9-3)，所述第三驱动电机(9-1)通过联轴器(9-2)与第三传动轴(9-3)的一端连接，所述第三传动轴(9-3)的另一端与底座(1)连接。
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