[发明专利]三轴机器人

权利要求书

1.一种三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；

所述横向运动机构包括横向固定块(1)和设置在所述横向固定块(1)上的横向无杆气缸(6)；

所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸(6)的运动块上的竖直固定块(2)和设置在所述竖直固定块(2)上的竖直无杆气缸(5)；

所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸(5)的运动块上的纵向固定块(3)和滑动连接在所述纵向固定块(3)上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头(8)朝向待涂工件；

所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块(3)上的滑动板(4)、铰接在所述滑动板(4)上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头(8)；所述涂布胶头(8)朝向待涂工件；

所述横向固定块(1)所在长度方向上的直线、所述竖直固定块(2)所在长度方向上的直线和所述纵向固定块(3)所在长度方向上的直线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的三轴机器人，其特征在于，所述纵向固定块(3)上设置有与所述滑动板(4)相配合的长滑槽，所述长滑槽沿所述纵向固定块(3)的长度方向的一端延伸至另一端。

3.根据权利要求2所述的三轴机器人，其特征在于，所述长滑槽包括相平行设置的上滑槽和下滑槽；所述滑动板(4)的两个长边沿分别与所述上滑槽和所述下滑槽相配合，以使得滑动板(4)能够沿所述纵向固定块(3)滑动。

4.根据权利要求2所述的三轴机器人，其特征在于，所述滑动板(4)上设置有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的三轴机器人，其特征在于，所述横向运动机构和所述竖直运动机构上分别设置有电线收纳槽(7)。

6.根据权利要求1所述的三轴机器人，其特征在于，所述三轴机器人还包括止挡单元，所述止挡单元包括可拆卸地连接在所述纵向固定块(3)的远离所述涂布机构一端的止挡杆和设置在所述止挡杆上的止挡件；所述止挡件接触设置在所述竖直无杆气缸(5)的运动块的下方，用于止挡所述竖直无杆气缸(5)的运动块。