[发明专利]用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备

说明书

本发明涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台、一清洗操控机、若干用于盛放组织块的网框组件；网框组件包括有一用于放置组织块、网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；清洗工作台包括有一装框工作台、一淋水工作台、一清洗池；清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置。本发明提供的自动清洗设备，清洗效果好、自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本发明涉及生物细胞组织清洗设备技术领域，具体是涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备。

背景技术

随着分子生物技术日新月异以及该技术应用于人类疾病研究的频率与日俱增，使得现今的生物科学界正处于精密生物医疗革命的开端。例如在临床医学试验中，为便于以分子生物医学的角度来对细胞组织进行病理分析，所以需要巨量的干细胞，细胞干细胞由原代细胞培养得到，因此为培养巨量的干细胞，则需要大量培养原代细胞。

对于实验室研究的工作人员而言，为了满足医学试验的要求得到大量的原代细胞，则需要采集并处理较多的组织块。目前还没有专门用于清洗组织块的设备，组织块采集后的清洗方式一般为由技术人员用镊子夹住组织块在清洗液中来回晃动进行清洗，以除去血细胞等杂质。手工清洗组织块，工作量大，浪费时间，且易造成实验室技术人员的疲劳，严重影响试验的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种清洗效果好、自动化程度高、工作效率高的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：用于培养干细胞所需组织块的自动清洗设备，包括有一清洗工作台、一清洗操控机、若干用于盛放组织块的网框组件、一PLC控制柜；

所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；

所述清洗工作台包括有一纵向分布在右侧的装框工作台、一纵向分布在左侧的淋水工作台、和一固定连接在装框工作台前端与淋水工作台前端之间的清洗池；

所述装框工作台台面前端固定有两个横向分布的固定放置桌，两个固定放置桌之间形成有一横向分布、可供悬吊柱横移穿过的横移间隙，且横移间隙宽度小于抓柄座长度；当网框组件放置在两固定放置桌时，抓柄座长度方向上的两端分别放在两个固定放置桌桌面上且悬吊柱置于横移间隙内、框体置于固定放置桌桌面下方；

所述清洗池内设有一用于盛放清洗液的清洗箱，所述清洗箱内可拆卸地固定有一顶端及底端均设开口、竖向分布的圆环形清洗筒，所述横移间隙横向中心面的延长面过清洗筒中心轴线，该清洗筒侧壁均匀开设有若干流通孔，且清洗筒内侧壁上固定有一圆环形清洁毛刷，该圆环形清洁毛刷的内腔形成了与框体相对应的升降空间；

所述淋水工作台台面上嵌入有一纵向分布的淋水收集槽，且淋水工作台台面上还设有横跨在淋水收集槽上方、可纵向移动的移动放置桌，该移动放置桌桌面上开设有一横向分布、可供悬吊柱横移穿过的横移放置槽，该横移放置槽宽度与横移间隙宽度相等且横移放置槽右端延伸至移动放置桌桌面右侧面，所述淋水工作台台面及移动放置桌桌面上分别设有一个定位指示图标；当移动放置桌移动至两个定位指示图标对齐时停下并固定位置，此时，所述横移放置槽横向中心面与横移间隙横向中心面位于同一平面上；

所述清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置，该机械抓手横向往复直线运动和直线升降运动的轨迹位于横移间隙横向中心面的延长面上。

在上述技术方案基础上，所述清洗池外侧壁上设置与清洗池内腔相连通、可开合的检修门，所述清洗箱底部固定有一带开关阀的、与清洗箱内腔相连通的出水管。