[发明专利]一种用于电力巡线的基础网格确定方法

说明书

一种用于电力巡线的基础网格确定方法，属巡检领域。其通过确定三种参数即可确定每块网格的具体位置，每进而明确每块网格的具体位置、确定网格间的位置关系，通过算法确定网格间的位置关系。其可以确定每一块网格的具体位置和各个网格间的位置关系。能对巡检的地域进行科学的划分，以便更快的确定区块及其区块之间的关系。

技术领域

本发明涉及到电力巡检领域，具体地，涉及一种基础网格确定方法。

背景技术

“电力是工业的先行”，没有电力工业的快速稳定发展，就没有国民经济的持续、稳步、高速增长。

而输电系统中输电线路及其周围设备的作用是非常关键的。实际中，电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。基于这样的考虑，如何安全、可靠、高效的进行巡检，将问题在最短的时间内发现并解决就显得格外重要。

智能便携式巡检设备具有功能先进、可靠、经济、实用等特点。而对巡检的地域进行科学的划分，以便更快的确定区块及其区块之间的关系就显得尤为重要。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于电力巡线的基础网格确定方法。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种用于电力巡线的基础网格确定方法，包括如下技术部分：

1、确定每块网格的具体位置：为了确定每一块网格的具体位置，需要通过以下三种参数对其进行确定

(1)网格形状参数。由于地理空间或是线路信息分布的不均匀，为了保证网格划分的合理性，共享基底网格将由不同的形状构成。然而，单一网格的边数过多将会造成之后编码及路径规划时的设计及运算不必要的复杂。因此，网格绝大多数情况下会定义为矩形或三角形。这两种形状的网格参数分别为4和3，与此同时，形状参数还将规定该网格坐标参数的数量，即矩形网格有4个坐标参数而三角形网格仅有3个坐标参数。

(2)网格坐标参数。由网格形状参数确定网格坐标参数的数量后，便能通过坐标参数唯一确定网格在巡线图中的分布情况。网格坐标通过网格顶点的经纬度坐标表示。采用经纬度坐标表征网格的位置信息既能保证精确性，也可以配合巡线员手中的便携式巡线设备以确定巡线员所处网格的位置。

(3)网格编号。将网格形状参数与坐标参数结合便能得到每一块网格唯一的编号，即ID。以一个四边形网格为例，其ID由形状参数4以及4个坐标参数(a₁,b₁)，(a₂,b₂)，(a₃,b₃)，(a₄,b₄)共同构成。

2、确定网格间的位置关系：通过对坐标参数进行算法处理，可以确定网格间的位置关系，位置关系分为邻接关系和相对位置关系。

(1)邻接关系

以四边形为例，记两目标网格坐标参数分别为(a₁,b₁)，(a₂,b₂)，(a₃,b₃)，(a₄,b₄)及(c₁,d₁)，(c₂,d₂)，(c₃,d₃)，(c₄,d₄)。则两者间邻接关系的确定将借助斜率公式展开：