[发明专利]车辆安全带检测控制装置及载人AGV

说明书

本发明涉及车辆安全带检测控制装置及载人AGV。载人AGV包括座椅，座椅上设有安全带装置，所述安全带装置包括安全带、固定在座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，各座椅上均设有车辆安全带检测控制装置，车辆安全带检测控制装置包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。上述方案解决了现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。

技术领域

本发明涉及车辆安全带检测控制装置及载人AGV。

背景技术

载人车辆是目前的重要交通工具，安全带装置是车辆上的重要安全保障装置，一般包括安全带、固定在车辆的座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，使用时将锁舌插入锁扣内，即可对车辆乘坐人员进行约束，发挥安全防护作用。现有技术中的安全带一般会配置检测装置来检测锁舌是否插入到锁扣中，例如授权公告号为CN205283408U的中国专利中公开的安全带磁感应检测装置，其在安全带的锁扣内设置环形磁铁并对应设置霍尔传感器，利用霍尔传感器检测锁舌插入和拔出锁扣时磁场的变化，进而判断锁舌是否插入到了锁扣内，霍尔传感器构成用于检测锁舌是否插入到锁扣内的检测装置。

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，是目前在仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，自动导引车最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载物品到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，并且不会产生废气，能够做到零污染，因此可以应用到许多对于清洁程度高的场合运输。

由于旅游景点的旅游线路可以相对确定，因此将AGV作为观光车可以不需要司机驾驶车辆，节省成本、有利于环保。然而，载人AGV如何保证乘客安全是需要解决的关键问题，其中重要一项内容就是要保证乘客均使用了安全带。目前载人AGV研发过程中，有一种关于安全带的安全保障方法是只有在检测到所有座椅均使用了安全带以后，车辆才能够开动行走，但是载人AGV实际使用时有时座椅并不能被坐满，这就给车辆的控制带来的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆安全带检测控制装置，以解决现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。同时，本发明还提供了一种解决了现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题的载人AGV。

本发明中车辆安全带检测控制装置采用的技术方案如下。

车辆安全带检测控制装置，包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。

该技术方案的有益效果：本发明采用上述技术方案，通过驱动机构驱动剩余座椅上的锁舌模拟件动作，能够实现依靠模拟锁舌对检测装置进行触发，从而在安全带装置的锁扣处于解锁的情况下使检测装置输出锁舌已插入信号，解决现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。

作为一种优选的技术方案，所述锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配在装置主体上。

有益效果：锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配结构简单，便于实现。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构为电磁铁驱动机构。

有益效果：电磁铁驱动结构动作迅速，可靠性好，成本低。

作为一种优选的技术方案，所述检测装置为磁敏传感器，所述锁舌模拟件靠近磁敏传感器的一侧设有用于触发所述磁敏传感器的磁体。