[发明专利]一种停车自动泊位系统

说明书

本发明公开了一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，本发明的载车平台可以通过转动机构、前后横移机构和左右横移机构，实现旋转、前后移动、左右移动的功能，适用于地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的类型。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体是一种停车自动泊位系统。

背景技术

现有的机械停车库存在的缺陷和不足如下：1）停车库占地面积大，一般需要一个专用的横移巷道，不可以和停车位共用。2）现有的停车库只有1个或2个升降机，存取车速度很慢；3）现用的停车库顶上需要有2米高的机房，大大占用高度空间；4）现有停车库的运行复杂，设备造价很高。特别是在地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的环境下，需要研发一种一种停车自动泊位系统。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种停车自动泊位系统。

本发明的技术方案如下：

一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接。

所述的控制系统采用PLC控制系统。

所述的转动机构包括有回转电机和齿轮传动机构，回转电机通过齿轮传动机构与载车平台传动连接。

所述的前后横移机构包括前后横移电机和齿轮传动机构，前后横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动。

所述的左右横移机构包括左右横移电机和齿轮传动机构，左右横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。

本发明的有益效果：

本发明的载车平台可以通过转动机构、前后横移机构和左右横移机构，实现旋转、前后移动、左右移动的功能，适用于地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的类型。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台1和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台1旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪2、后激光测距仪3、左激光测距仪4、右激光测距仪5，载车平台1通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接；

控制系统采用PLC控制系统；转动机构包括有回转电机6和齿轮传动机构，回转电机6通过齿轮传动机构与载车平台传动连接；前后横移机构包括前后横移电机7和齿轮传动机构，前后横移电机7通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动；左右横移机构包括左右横移电机8和齿轮传动机构，左右横移电机8通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。

本发明是在汽车驶入后自动对汽车进行调整，具体过程如下：

1、车辆9驶入载车平台后，左、右激光测距仪分别实时监测与车辆9左、右侧的距离并反馈至PLC控制系统，PLC控制系统计算调整距离，控制回转机构驱动载车平台进行旋转调整，校正载车平台。