[发明专利]一种配合机器人作业的多工位抓具在审
| 申请号： | 201810581867.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108527433A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张壮壮;陈家龙;陈效;管大运 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 机器人作业 多工位 抓具 气管 自身长度方向 抓取 工件安装 工件表面 工作效率 机床加工 拨料杆 吹气管 定位销 浮动板 夹爪处 无缝隙 斜向上 成排 夹爪 两排 排夹 去除 铁渣 治具 成型 紧贴 机器人 机床 配合 增设 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种配合机器人作业的多工位抓具，包括连接在机器人输出端的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上沿自身长度方向设有两排夹爪(2)且每排夹爪(2)为四个，所述安装板(1)上沿自身宽度方向的两端均固定有气管(3)，所述气管(3)上均成排设有若干个远离安装板(1)的中心且斜向上的吹气管(4)，所述安装板(1)上靠近任一个夹爪(2)处均设有定位销(5)、拨正工件的拨料杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种配合机器人作业的多工位抓具，其特征在于：所述夹爪(2)包括气动卡盘(21)、固定在气动卡盘(21)中部的Y型板(22)、固定在Y型板(22)的每个伸出端上的圆柱(23)、位于Y型板(22)的上方且与圆柱(23)滑动连接的浮动板(24)、套装在圆柱(23)上且两端分别连接在Y型板(22)和浮动板(24)上的弹簧(25)。
3.根据权利要求2所述的一种配合机器人作业的多工位抓具，其特征在于：所述浮动板(24)包括环形板(241)、匀布在环形板(241)的外圆周面上且与圆柱(23)相连的凸出板(242)。
4.根据权利要求2所述的一种配合机器人作业的多工位抓具，其特征在于：所述气动卡盘(21)为三爪气动卡盘。
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