[发明专利]一种基于DSP的新型笼门及其实现方法

说明书

本发明公开了一种基于DSP的新型笼门及其实现方法，包括笼门主体，所述笼门主体上设置有笼门架、地轨、地箱和主控制器；所述笼门架底端通过脚轮与地轨滑动相连，所述笼门架同一侧长方形面上的两只脚轮之间连接有横杆；所述地轨固定安装于地面，所述主控制器上电性连接有系统开关、矩阵键盘和显示器。本发明的测试过程表面，安装便利，结构牢固稳定，按键操作方便快捷，更换、操作收放线盘更加安全方便，且完全可以实现低重心、低功率负荷和运行低摩擦超静音效果，适合推广运用。

技术领域

本发明涉及工业制造设备相关技术领域，具体为一种基于DSP的新型笼门及其实现方法。

背景技术

收放线笼门是光缆、钢丝等工业产品最后一道生产工序中必备的收放线设备，传统收放线笼门的整体呈长方体结构设计，且控制加紧/放松的电机及其配套伸缩杆等部件都位于长方体的顶端，整体重心偏上，从而导致收放线笼门重心不稳，使用时功率负荷较大；此外，传统收放线笼门所使用电机大都是三相异步电机，使用噪音较大。因此，需要设计一种全新机械结构和超静音效果的收放线笼门。

本发明采用可自由移动式三棱体形笼门架结构设计和带钢板的地箱结构设计，再配以BLDCM及TMS320F28035控制芯片，实现低重心、低功率负荷和运行低摩擦超静音效果的同时，也更加便于更换、操作收放线盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于DSP的新型笼门及其实现方法，以实现低重心、低功率负荷和运行低摩擦超静音效果的同时，也更加便于更换、操作收放线盘。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于DSP的新型笼门及其实现方法，包括笼门主体，所述笼门主体上设置有笼门架、地轨、地箱和主控制器；所述笼门架底端通过脚轮与地轨滑动相连，所述地轨固定安装于地面，所述主控制器上电性连接有系统开关、矩阵键盘和显示器。

优选的，所述笼门架采用三棱体结构设计，顶端设置有一根横梁，所述横梁两端分别安装有转动轮，所述每只转动轮与两根伸展杆的顶端转动相连，所述每根伸展杆的底端皆安装有一只脚轮，所述笼门架同一侧长方形面上的两只脚轮之间连接有横杆。

优选的，所述右侧横杆上固定连接有推力架，所述推力架通过丝杆与移动电机相连，所述移动电机与移动器电性相连；所述移动器与主控制器电性相连。

优选的，所述两根横杆中心上连接有伸缩杆，所述伸缩杆由两只螺旋套和一根螺旋杆组成，所述右侧螺旋套一端与升降电机相连，所述升降电机与升降器电性相连，所述升降器与主控制器电性相连。

优选的，所述地箱安装于横梁正下方位置，且固定于地面；所述伸缩杆从地箱底部穿过，所述地箱采用棱台结构设计，上底面为正方形钢板。

优选的，所述每个长方形面上的两只伸展杆之间设置有一根盘接杆，所述每根盘接杆中心位置上分别固定安装有上盘架，所述两个上盘架通过轴承分别与收放线盘两端转动相连；所述右侧上盘架与旋转电机相连，所述旋转电机与旋转器电性相连，所述旋转器与主控制器电性相连，所述主控制器采用TMS320F28035控制芯片，所述移动电机采用BLDCM。

优选的，所述一只转动轮下面的两根伸展杆之间设置有一只最小角限位器，所述最小角限位器与主控制器电性相连。