[发明专利]食用菌菌包窝口插棒装置

权利要求书

1.一种食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：包括机架，所述机架上从上至下依次设置有双曲柄插棒机构、凸轮联动窝口机构和转动抱包机构；

双曲柄插棒机构包括在一第一曲柄驱动下沿竖直方向上下运动的压平套、穿过压平套并在一第二曲柄驱动下做升降运动的插棒轴、驱使第一曲柄转动的主轴，第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动；

凸轮联动窝口机构包括设置在主轴上的至少一个凸轮、铰接在机架上与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂、设置在机架上用于拉紧摇臂的拉紧弹簧、连接在摇臂端部的软轴、通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片；

转动抱包机构包括通过一第二电机驱使转动的面板，面板上设置有随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转；

所述拨片设置在一导架上，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧；

所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆，摆杆上设置有弧形卡板；

所述驱动机构包括一气缸，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉，所述拨叉的一端铰接在摆杆上。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：还包括一第一电机，第一电机的输出端连接有减速机，所述主轴传动连接在减速机的输出端。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述机架上设置有竖直导轨，所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆，所述第一拉杆的上端铰接在第一曲柄端部，第一拉杆的下端铰接在压平套的上端；所述插棒轴和第二曲柄之间设置有第二拉杆，所述第二拉杆的上端铰接在第二曲柄端部，第二拉杆的下端铰接在插棒轴的上端。

5.根据权利要求4所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述第一、第二拉杆均为正反牙拉杆，以使转动该些拉杆时，能调节压平套和插棒轴的移动范围。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述压平套上设置有让插棒轴穿过的导向孔，所述导向孔的内径小于给养棒的外径。

7.根据权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒装置，其特征在于：所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。