[发明专利]一种机器人异常状态处理方法及系统

权利要求书

1.一种机器人异常状态处理方法，其特征在于，包括步骤：

S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；

S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲工作人员；

S4若查找到当前有处于空闲状态的空闲工作人员时，所述服务器选择其中一个空闲工作人员作为任务人员，并将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

2.根据权利要求1所述的一种机器人异常状态处理方法，其特征在于，步骤S4具体包括步骤：

S41若查找当前到有处于空闲状态的空闲工作人员，服务器获取每一空闲工作人员处于空闲状态的时间；

S42所述服务器选择当前处于空闲状态的时间最长的空闲工作人员作为任务人员；

S43所述服务器将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

3.根据权利要求1所述的一种机器人异常状态处理方法，其特征在于，步骤S3之前包括步骤：

S2所述服务器暂存所述处理请求，根据预先设置的优先级对照表，查找所述处理请求对应异常状态的优先级；所述优先级对照表包括机器人各部件出现异常状态时对应的优先级；

步骤S43具体包括步骤：

S431所述服务器将暂存的若干个处理请求中，优先级最高的异常状态的处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

4.根据权利要求1所述的一种机器人异常状态处理方法，其特征在于，步骤S4之后包括步骤：

S61机器人检测到所述异常部件的异常状态消除时，向服务器发送所述异常部件对应的状态恢复信号；

S62所述服务器根据所述状态恢复信号，消除所述异常部件对应处理请求的处理任务提示。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种机器人异常状态处理方法，其特征在于，步骤S4之后包括步骤：

S5服务器检测所述任务人员是否在预设时间内接收所述处理任务；若所述任务人员未接收所述处理任务，则返回步骤S3，重新选择另一个处于空闲状态的空闲工作人员作为任务人员。

6.一种机器人异常状态处理系统，其特征在于，包括相互通信连接的机器人和服务器：

所述机器人包括：

部件状态检测模块，用于检测机器人的部件是否出现异常状态；

请求生成模块，与所述部件状态检测模块电连接，用于当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求；

机器人通信模块，用于向服务器发送所述处理请求；

所述服务器包括：

服务器通信模块，用于接收所述处理请求；

查找模块，与所述服务器通信模块电连接，用于接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲工作人员；

选择模块，与所述查找模块电连接，用于当查找到当前有处于空闲状态的空闲工作人员时，选择其中一个空闲工作人员作为任务人员；

任务分配模块，与所述选择模块电连接，用于将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

7.根据权利要求6所述的一种机器人异常状态处理系统，其特征在于，所述服务器包括：

获取模块，还用于若查找当前到有处于空闲状态的空闲工作人员，获取每一空闲工作人员处于空闲状态的时间；

所述选择模块，还用于选择当前处于空闲状态的时间最长的空闲工作人员作为任务人员；

所述任务分配模块，还用于将所述处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。

8.根据权利要求6所述的一种机器人异常状态处理系统，其特征在于，所述服务器还包括：

储存模块，用于暂存所述处理请求；

优先级查询模块，还用于根据预先设置的优先级对照表，查找所述处理请求对应异常状态的优先级；所述优先级对照表包括机器人各部件出现异常状态时对应的优先级；

所述任务分配模块，还用于将暂存的若干个处理请求中，优先级最高的异常状态的处理请求对应的处理任务提示发送给所述任务人员。