[发明专利]一种矿井下粉尘监测及控制系统

权利要求书

1.一种矿井下粉尘监测及控制系统，其特征在于：包括粉尘监测模块和粉尘消除模块，所述粉尘监测模块用于实时监测井下粉尘浓度，并将其具体数据传输至总机，所述粉尘消除模块安装在井下，用于降低井下粉尘浓度值，所述粉尘监测模块包括粉尘浓度传感器、位置传感器和单片机，所述粉尘浓度传感器和位置传感器分布于井下的多个监测点处，分别用于在线检测粉尘浓度和确定各监测点粉尘浓度值得具体位置；所述粉尘浓度传感器和位置传感器的输出端均连接于单片机的输入端；所述粉尘消除模块包括行走机构、减震机构、降尘机构和旋转机构，所述行走机构连接减震机构，所述减震机构连接降尘机构；所述减震机构包括减震底座、第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱，所述第一减震柱、第二减震柱和第三减震柱分别固定安装在减震底座上，所述第二减震柱和第三减震柱分别设置在第一减震柱的两侧，所述第一减震柱包括主减震弹簧，所述主减震弹簧的上下两端分固定有减震盘，所述第二减震柱和第三减震柱均包括减震筒、连接杆、副减震弹簧I和副减震弹簧II，所述减震筒固定在减震底座上，所述副减震弹簧I安装在减震筒内，所述连接杆固定在副减震弹簧I上，所述连接杆与减震筒之间安装有副减震弹簧II；所述降尘机构包括机箱、水箱、高压泵、出水管I、出水管II、旋转接头和分水盘，所述水箱固定安装在机箱内部，所述出水管I与机箱连接，所述出水管I上安装有高压泵，所述出水管II与出水管I通过旋转接头连接，所述分水盘固定在出水管II的出水端。

2.根据权利要求1所述的矿井下粉尘监测及控制系统，其特征在于：所述机箱上安装有旋转底座，所述旋转底座上设置有升降台，所述升降台可在旋转底座上移动，所述升降台上安装有降尘筒。

3.根据权利要求2所述的矿井下粉尘监测及控制系统，其特征在于：所述出水管II分别穿过旋转底座、升降台、降尘筒与分水盘连接，所述出水管II上设置有蛇皮连接管，所述出水管II与分水盘之间通过活头连接。

4.根据权利要求3所述的矿井下粉尘监测及控制系统，其特征在于：所述旋转机构包括步进电机、主动轮、主动轮和从动轮，所述步进电机固定于机箱的外侧，所述主动轮安装于步进电机的输出端，所述从动轮固定在旋转底座上，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的矿井下粉尘监测及控制系统，其特征在于：所述行走机构包括轨道、行走电机和车轮，所述行走电机的输出端安装车轮，所述车轮可在轨道上移动，所述轨道固定在井下的地基上。

6.根据权利要求4或5所述的矿井下粉尘监测及控制系统，其特征在于：所述单片机的输出端分别连接高压泵、步进电机和行走电机的输入端。