[发明专利]一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法在审
| 申请号： | 201810583196.X | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108637234A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 牛晋生;吴再华 | 申请（专利权）人： | 上海梁源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/12 | 分类号： | B22D41/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 出铁 自动倾倒 鱼雷罐车 传动系统 鱼雷罐 旋转速度调节器 调节器 铁水流量 观测器 死区 滞环 安全管理水平 闭环自动控制 电机和减速机 驱动电机 人工手动 输出旋转 速度给定 减速机 无人化 倒罐 减小 必要条件 炼钢 观测 替代 改造 | ||
1.一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法，其特征在于：所述鱼雷罐车自动倾倒出铁系统包括观测器、死区带滞环调节器、旋转速度调节器、传动系统、电机和减速机，所述观测器给出铁水流量观测值，所述死区带滞环调节器根据所述铁水流量观测值与给定铁水流量值的偏差给出旋转角度给定值，所述旋转速度调节器根据所述旋转角度给定值输出旋转速度给定值到所述传动系统，所述传动系统驱动所述电机旋转，通过所述减速机带动鱼雷罐旋转，进而改变鱼雷罐的角度，增加或减小出铁过程中的铁水流量，实现鱼雷罐自动倾倒出铁的闭环自动控制。
2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法，其特征在于：所述观测器相当于现有人工手动操作中人脑的感知判断部分，所述观测器的输入信息有：铁水流量检测值、鱼雷罐旋转角度值、铁水包铁水重量值，同时，所述观测器内预设有观测器内部预设值，综合判断所述观测器的输入信息，智能输出所述铁水流量观测值。
3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法，其特征在于：所述死区带滞环调节器根据给定铁水流量值和铁水流量观测值的偏差并结合调节器内部预设值，模拟人工手动的操作策略，在当前角度设定值的基础上，叠加一个调节增量，给出所述旋转角度给定值，所述旋转速度调节器，采用步进控制策略，即旋转出铁的不同阶段，步进速度不同。
4.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车自动倾倒出铁系统的控制方法，其特征在于：所述传动系统、所述电机和所述减速机包含旋转角度检测模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海梁源科技发展有限公司，未经上海梁源科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810583196.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种金属环形件浇铸用浇铸液倾倒机构
- 下一篇：钢包引流方法
