[发明专利]医疗器具的远程操作装置

权利要求书

1.一种远程操作装置，所述远程操作装置用于配备有支承手术器具的机械手的手术辅助系统，所述远程操作装置包括：

观测镜型显示部，所述观测镜型显示部显示由内窥镜摄制的图像；

显示部支承臂，所述显示部支承臂包括多个关节和用于将所述多个关节的每一个形成锁定状态的多个电磁制动器，用于支承所述观测镜型显示部；

操作手柄，所述操作手柄用于操作者操作所述机械手；以及

解除机构，所述解除机构为了由所述操作者使所述观测镜型显示部移动，通过所述操作者的操作来解除所述显示部支承臂的由所述多个电磁制动器形成的所述多个关节的锁定状态，

其中，

所述观测镜型显示部在侧面配备有用于操作者把持的把持部，

所述解除机构设置于在所述观测镜型显示部的侧面设置的所述把持部，

所述显示部支承臂被构成为通过把持着所述把持部的所述操作者操作所述解除机构，将由所述多个电磁制动器形成的所述多个关节的锁定状态全部解除。

2.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述解除机构被构成为在被所述操作者操作期间，解除由所述多个电磁制动器形成的所述多个关节的锁定状态。

3.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部支承臂被构成为支承所述观测镜型显示部的背面。

4.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述观测镜型显示部具有框架部和支承于框架部的观测镜部，所述显示部支承臂支承所述框架部。

5.如权利要求4所述的远程操作装置，其中，所述观测镜部的两侧部被所述框架部能够转动地支承，所述观测镜部相对于所述框架部能够进行角度调整地构成。

6.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述多个关节包括绕水平方向的轴转动的第一关节和绕铅直方向的轴转动的第二关节。

7.如权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部支承臂包括平行连杆机构，所述多个关节包括至少两个绕水平方向的轴转动的第一关节，所述平行连杆机构设置于两个第一关节之间。

8.如权利要求7所述的远程操作装置，其中，所述平行连杆机构被构成为使所述显示部在上下方向上平行移动。

9.如权利要求1所述的远程操作装置还包括：

非观测镜型显示部；

第二显示部支承臂，所述第二显示部支承臂包括多个第二关节和用于将所述多个第二关节分别形成锁定状态的多个第二电磁制动器，用于支承所述非观测镜型显示部；

第二解除机构，所述第二解除机构为了由所述操作者使所述非观测镜型显示部移动，通过所述操作者的操作来解除所述第二显示部支承臂的由所述多个第二电磁制动器形成的所述多个第二关节的锁定状态。