[发明专利]一种锂电池的检验方法

权利要求书

1.一种锂电池的检验方法，其特征在于依次包括下述步骤：

满料盘送料，将料盘及其内待检测的电池通过料盘输送机构送料；

电池和料盘搬运，自动搬运机械手先将满料盘送料装置中满料盘内电池搬运到电池输送机构上完成电池上料；自动搬运机械手再将满料盘送料装置中搬取了电池的空料盘搬运至空料盘回收装置，通过空料盘回收装置完成空料盘的回收；

电池定位扫码，电池在电池输送机构上完成定位，然后扫码装置对电池进行扫码；

电池转移，扫码不合格的电池通过电池搬运机械手搬运至下料机构，电池通过下料机构运出；扫码合格的电池通过电池搬运机械手搬运至电池载具上；

边电压测试，电池在电池载具上被夹紧定位，通过电池检测机构对电池进行边电压测试，测试完成的电池通过电池搬运机械手搬运至下料机构，电池通过下料机构运出；

上述电池载具包括电池载具架、第六光电开关、第四气缸、滚轮架、滚轮、夹紧机构和折板；

电池载具架固定安装在机架上，电池载具架上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直设置，夹紧机构是相向设置的两组，可分别沿第一滑槽和第二滑槽移动；

第六光电开关安装在电池载具架下方，第六光电开关用于检测待测电池是否到位；第四气缸通过折板安装在电池载具架下方；第四气缸连接滚轮架，滚轮安装在滚轮架上，第四气缸控制滚轮推动夹紧机构动作；滚轮架上安装的滚轮是两个，两个滚轮相互垂直，每个滚轮对应一组夹紧机构；

夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、L型夹紧卡边、移动导轨、第二凸头销轴、第二弹簧、第二轴套；

翻折杆处于滚轮的正上方，翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座上，翻折杆安装座上端安装在电池载具架平板的下表面上；L型夹紧卡边位置可调地安装在移动导轨上；套有第二轴套的第二凸头销轴穿过翻折杆安装座中圆柱孔安装在移动导轨上；第二凸头销轴一端有凸头，第二弹簧套接在凸头和第二轴套之间的凸头销轴上；两块L型夹紧边相向设置排列成方形；

电池检测机构包括扫码装置安装杆、位置调整组件、通电装置、检测装置和电极耳片夹紧装置；第一测试机构的通电装置、检测装置和电极耳片夹紧装置完成电池的边电压检测；

安装杆固定安装在机架上，位置调整组件连接在安装杆上，扫码装置和检测装置安装在位置调整组件上，通电装置安装在电池载具架上，电极耳片夹紧装置安装在机架上；

通电装置包括第五气缸和导电棉组件，第五气缸水平安装在电池载具架上，第五气缸的输出端连接导电棉组件，第五气缸带动导电棉组件接触待测电池的铝塑膜中的铝层；导电棉组件上有导电棉，导电棉压紧待测电池铝塑膜中的铝层，导电棉组件直接与电池铝塑膜中的铝层接触；

检测装置包括第六气缸、第六气缸安装板和电池检测测头，第六气缸安装板安装在位置调整组件上，第六气缸安装在第六气缸安装板上，第六气缸输出端连接电池检测测头，第六气缸控制电池检测测头移动以接触电池载具架上的电池，电池检测测头用于与电池载具架上的电池接触测试；电极耳片夹紧装置用于夹紧电极的耳片；

电极耳片夹紧装置包括固定折板、第七气缸、第一油压缓冲器安装板、可调压块安装板、可调压块、第一油压缓冲器和限位块；

固定折板安装在机架上，第七气缸安装在固定折板上，可调压块通过可调压块安装板安装在第七气缸上，第七气缸控制可调压块的上下运动；第一油压缓冲器通过第一油压缓冲器安装板安装在固定折板的顶端，第七气缸控制可调压块安装板下降并与第一油压缓冲器接触，可调压块下降并压紧待测电池电极耳片；

扫码装置包括读码器和读码器安装组件，读码器通过读码器安装组件安装在位置调整组件上。