[发明专利]用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法

权利要求书

1.一种用于线控转向车辆转向系统的电子控制单元，包括：

数据存储部件，所述数据存储部件存储一定范围内的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布；以及

与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地和电子耦合的处理器，

其中所述数据存储部件包括使所述处理器执行以下操作的电子指令：

接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据；

接收与所述方向盘角度数据相关的所述一定范围内的车辆速度下的车辆偏航数据；

生成所述一定范围内的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布；以及

基于所述期望横向加速度与转向角分布和所述观察到的横向加速度与转向角分布的比较来生成转向比校正；

其中所述处理器还配置成确定在观察到的数据段期间车辆的平均横向加速度是否小于预定的正常操作横向加速度。

2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器从与所述电子控制单元可操作地耦合的方向盘传感器或旋转传感器接收所述方向盘角度数据。

3.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器从与所述电子控制单元可操作地耦合的惯性测量单元接收车辆偏航数据。

4.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器配置成以前馈方式生成所述转向比校正。

5.根据权利要求1所述的电子控制单元，其中所述处理器配置成基于转向数据段分析来生成所述转向比校正，其中在预定时间段内对观察到的数据段执行所述数据段分析。

6.一种用于操作线控转向车辆转向系统的电子控制单元的方法，所述方法包括以下步骤：

通过处理器接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据；

通过所述处理器接收与所述方向盘角度数据相关的所述一定范围内的车辆速度下的车辆偏航数据；

通过所述处理器生成所述一定范围内的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布；以及

通过所述处理器基于期望横向加速度与转向角分布和所述观察到的横向加速度与转向角分布的比较来生成转向比校正；

其中所述处理器还配置成确定在观察到的数据段期间车辆的平均横向加速度是否小于预定的正常操作横向加速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中以前馈方式生成所述转向比校正。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括基于转向数据段分析来生成所述转向比校正，其中在预定时间段内对观察到的数据段执行所述数据段分析。

9.一种车辆，包括：

多个车轮；以及

与所述多个车轮可操作地耦合的线控转向系统，

其中所述线控转向系统包括电子控制单元，其中所述电子控制单元包括：

数据存储部件，所述数据存储部件存储一定范围内的车辆速度下的期望横向加速度与转向角分布；以及

与方向盘角度传感器和偏航传感器可操作地和电子耦合的处理器，

其中所述数据存储部件包括使所述处理器执行以下操作的电子指令：

接收一定范围内的车辆速度下的方向盘角度数据；

接收与所述方向盘角度数据相关的所述一定范围内的车辆速度下的车辆偏航数据；

生成所述一定范围内的车辆速度下的观察到的横向加速度与转向角分布；以及

基于所述期望横向加速度与转向角分布和所述观察到的横向加速度与转向角分布的比较来生成转向比校正；

其中所述处理器还配置成确定在观察到的数据段期间车辆的平均横向加速度是否小于预定的正常操作横向加速度。