[发明专利]货物分拣方法、控制系统和货物分拣系统

说明书

本公开提出一种货物分拣方法、控制系统和货物分拣系统，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种货物分拣方法包括：接收到达拣货点的自动导引运输车AGV的单拣货点订单，单拣货点订单包括与AGV相关联的订单中属于单个拣货点的货物的信息；将单拣货点订单推荐给不小于预定数量的拣货员；在存在拣货员领取单拣货点订单的情况下，将单拣货点订单设置为已分配状态以避免被重复领取。通过这样的方法，能够将AGV与订单相关联，由AGV到各个拣货点供拣货员拣货，减少了拣货员的行走距离，缩短耗时；同一个订单可以推荐给多个拣货员，从而避免拣货员忙碌或离开状态导致订单延误，提高了货物拣选的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别是一种货物分拣方法、控制系统和货物分拣系统。

背景技术

在相关技术的电商订单履约仓库流程中，系统往往会将多个订单组合到一起形成一个任务单，然后分给拣货员执行拣货任务。目前的WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)执行拣货任务的方式有2大类：

第一类：单个拣货员独立完成全部拣货。拣货路径是拣货任务的储位所在的主通道的顺序。这种方式完全依赖人力，一个拣货员完成整个拣货任务。

第二类：多人接力完成一个拣货任务。每个拣货员负责部分区域，前面的人完成自己区域的拣货任务后可以通过输送线传递给后面的人。

上述方案中，第一类方案会导致人员无效行走距离过长，拣货效率低，第二类方案虽然有所改进，但输送线在仓库里面的部署实施不够方便灵活，难以应用。

发明内容

本公开的一个目的在于提高货物拣选的效率。

根据本公开的一个方面，提出一种货物分拣方法，包括：接收到达拣货点的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的单拣货点订单，单拣货点订单包括与AGV相关联的订单中属于单个拣货点的货物的信息；将单拣货点订单推荐给不小于预定数量的拣货员；在存在拣货员领取单拣货点订单的情况下，将单拣货点订单设置为已分配状态以避免被重复领取。

可选地，将单拣货点订单推荐给不小于预定数量的拣货员包括：根据在线状态的拣货员的位置和AGV位于的拣货点的位置，确定拣货员与拣货点间的行进距离；根据拣货员与拣货点间的行进距离，从处于在线状态的拣货员中选择不小于预定数量的拣货员；将单拣货点订单推荐给选择的拣货员。

可选地，货物分拣方法还包括：根据来自拣货员的上线信息和下线信息维护在线状态的拣货员列表；在确定拣货员与拣货点间的行进距离前，更新拣货点区域内的在线状态的拣货员列表中拣货员的位置。

可选地，货物分拣方法还包括：根据来自拣货员的任务刷新请求为拣货员推荐单拣货点订单；暂停为位于相同拣货点区域内的拣货员执行根据任务刷新请求推荐单拣货点订单的操作直至超过预定间隔时长。

可选地，货物分拣方法还包括：根据订单所需的货物和货物摆放的储位确定与订单相关联的AGV需要经过的拣货点；根据AGV在各个拣货点需要的货物生成AGV针对各个拣货点的单拣货点订单；规划AGV的行进路线；驱动AGV按照行进路线依次经过各个拣货点，直至完成拣货。

可选地，单个AGV与一个或多个订单相关联；单拣货点订单中包括AGV在单个拣货点所需的属于一个或多个订单的货物信息。

可选地，规划AGV的行进路线所根据的信息包括以下一种或多种：AGV需要经过的拣货点的位置、卸货点的位置和AGV的当前位置；或，在各个拣货点等待的AGV的数量。

可选地，还包括：当拣货员完成单拣货点订单后，驱动AGV离开当前拣货点，按照行进路线到达下一个拣货点，或在完成拣货的情况下前往卸货点卸货。