[发明专利]电动汽车电机和后桥同心度校正装置

权利要求书

1.电动汽车电机和后桥同心度校正装置，包括X方向校正电路、Y方向校正电路，其中X方向校正电路同Y方向校正电路，所述X方向校正电路包括电机轴心和后桥轴心X方向偏差电路、X方向偏差信号处理电路和X方向零点调整电路，其特征在于，所述电机轴心和后桥轴心X方向偏差电路将检测的电机轴心X位置信号和后桥轴心X位置信号，经运算放大器AR1为核心的减法器计算出偏差信号、电感L1和电容C3并联组成的LC滤波器滤波后送到X方向偏差信号处理电路内，偏差信号处理电路利用窗口电路原理与允许的正向、负向偏差信号进行减法运算，计算出正向、负向偏差值，经二极管单向导电后送入X方向零点调整电路内，经NE555芯片将电压转换为一定时间的高或低电平信号，为三极管提供基极偏压，使继电器K2或K1线圈得电，驱动电机正转或反转进行X方向零点调整；

所述电机轴心和后桥轴心X方向偏差电路包括接地电容C1、C2，电容C1、C2将检测的电机轴心X位置信号和后桥轴心X位置信号分别耦合到运算放大器AR1的反相输入端和同相输入端，电阻R1、电阻R4为运算放大器AR1的反馈电阻，接地电阻R3、电阻R2为运算放大器AR1的偏置电阻，减法运算计算出偏差信号，经电感L1和电容C3并联组成的LC滤波器滤波后送到X方向偏差信号处理电路内。

2.如权利要求1所述电动汽车电机和后桥同心度校正装置，其特征在于，所述X方向偏差信号处理电路包括运算放大器AR2、AR3，滤波后的偏差信号分两路流入X方向偏差信号处理电路内，一路流入运算放大器AR2的同相输入端内，与反相输入端对应的允许的正向偏差信号进行减法运算计算出正向偏差值，经并联的二极管D1、电阻R8单向导电后送入X方向零点调整电路内，另一路流入运算放大器AR3的同相输入端，与反相输入端对应的允许的负向偏差信号进行减法运算，计算出负向偏差值，经二极管D2、电阻R10单向导电送入X方向零点调整电路内。

3.如权利要求1所述电动汽车电机和后桥同心度校正装置，其特征在于，所述X方向零点调整电路包括NE555芯片U1、U2，经二极管D1、电阻R8单向导电后的正向偏差值信号通过NE555芯片U1、电解电容E1和E2、电阻R9转换为一定时间的+5V高电平信号，为NPN型驱动三极管Q2提供基极偏压，驱动三极管Q2饱和导通、继电器K2线圈得电，电机M1正转进行X方向的正向偏差零点调整，经二极管D2、电阻R10单向导电后的负向偏差值信号通过NE555芯片U2、电解电容E3和E4、电阻R11转换为一定时间的-5V低电平信号，为PNP型驱动三极管Q1提供基极偏压，驱动三极管Q1饱和导通、继电器K1线圈得电，电机M1反转进行X方向的负向偏差零点调整。

4.如权利要求3所述电动汽车电机和后桥同心度校正装置，其特征在于，所述电阻R9、电解电容E1和电阻R11、电解电容E4为时间常数，在一个时间常数内，NE555芯片输入的X方向偏差信号处理电路输出电压值的大小，输出对应比例时长的高或低电平。