[发明专利]一种制动能量回收系统综合性能评价方法

权利要求书

1.一种制动能量回收系统综合性能评价方法，其特征在于，包括：

获取制动效能量化指标χ₁，所述制动效能量化指标χ₁为通过计算实车的制动强度与驾驶员期望制动强度的差与驾驶员期望制动强度的比值而获得；所述制动效能量化指标χ₁通过如下公式计算获得：

式中：Z_EM,Z_H,Z_D分别为电机制动强度、液压制动强度、驾驶员期望制动强度；t为时间；dt为时间微分；

获取安全性量化指标χ₂，所述安全性量化指标χ₂为通过计算实车的横摆角速度和跑偏量与目标横摆角速度和规定的跑偏量比较而获得；所述安全性量化指标χ₂通过如下公式计算获得：

式中：为目标横摆角速度、Y_D为规定的跑偏量、为实车的横摆角速度、Y为实车的跑偏量；

获取能量回收率量化指标χ₃，所述能量回收率量化指标χ₃为通过计算能量回收率的峰值和平均值的加权平均与驱动制动比作商而获得；所述能量回收率量化指标χ₃通过如下公式计算获得：

式中：η₀为电机能量回收率的峰值、η为能量回收率的平均值、a_Drive，a_Brake分别为最大加速度和最大减速度；

获取主观评价量化指标χ₄，所述主观评价量化指标χ₄为通过计算驾驶员对踏板感觉、方向盘拖曳力和车辆方向稳定性的主观评价评分而获得；

获取综合性能评价值χ，分别将所述制动效能量化指标χ₁、安全性量化指标χ₂、能量回收率量化指标χ₃、主观评价量化指标χ₄代入如下公式计算获得所述综合性能评价值χ；

χ＝0.3*(χ₁)+0.3*(χ₂)+0.25*(χ₃)+0.15*(χ₄)。

2.根据权利要求1所述的制动能量回收系统综合性能评价方法，其特征在于，所述Z_EM,Z_H,Z_D的计算公式分别为：

式中：T_EM,T_H,T_D分别为电机制动力矩、液压制动力矩、目标制动力矩；m为车辆质量、g为重力加速度、R为车轮半径。

3.根据权利要求1所述的制动能量回收系统综合性能评价方法，其特征在于，所述实车的横摆角速度通过如下公式计算获得：

式中：为横摆角速度；为横摆角加速度；dt为时间微分。

所述实车的跑偏量Y通过如下公式计算获得：

式中：V_X为车辆的纵向速度；ΔM为车辆的横摆力偶矩；I_z为车辆绕z轴的转动惯量；dt为时间微分。