[发明专利]一种物流用多功能包装机

权利要求书

1.一种物流用多功能包装机，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)左侧面设有矩形垫片(2)，所述矩形垫片(2)内嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上套装有一号微型机械臂(4)，所述一号微型机械臂(4)上套装有固定圆环(5)，所述固定圆环(5)内嵌装有电控夹取手(6)，所述矩形基座(1)右侧面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机(7)，所述二号微型旋转电机(7)旋转端上套装有二号微型机械臂(8)，所述二号微型机械臂(8)上套装有卡盘(9)，所述卡盘(9)内嵌装有微型自动封箱器(10)，所述矩形基座(1)后表面中心处加工有条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机(11)，所述三号微型旋转电机(11)旋转端上套装有折形摆动杆(12)，所述折形摆动杆(12)上固定连接有清洁杆(13)，所述清洁杆(13)上套装有清洁毛套(14)，所述矩形基座(1)下表面固定连接有一对支撑杆(15)，每个所述支撑杆(15)上均套装有转动万向轮(16)，所述矩形基座(1)下表面两侧均铰链连接有倾斜支撑杆(17)，所述矩形基座(1)前表面左侧设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(7)、三号微型旋转电机(11)、一号微型机械臂(4)、二号微型机械臂(8)、电控夹取手(6)和微型自动封箱器(10)电性连接。

2.根据权利要求所述的一种物流用多功能包装机，其特征在于，所述矩形基座(1)前表面右侧把手(19)。

3.根据权利要求所述的一种物流用多功能包装机，其特征在于，所述矩形垫片(2)是由一对紧定螺钉(20)固定在矩形基座(1)上。

4.根据权利要求所述的一种物流用多功能包装机，其特征在于，所述控制器(18)为MAM-210的控制器。

5.根据权利要求所述的一种物流用多功能包装机，其特征在于，所述控制器(18)内安装有PLC控制系统(21)。

6.根据权利要求所述的一种物流用多功能包装机，其特征在于，所述控制器(18)上设有市电接口(22)和电容触摸屏(23)，所述控制器(18)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(23)信号接口电性连接，所述控制器(18)的电源端端口通过导线与市电接口(22)电性连接。