[发明专利]一种食用菌培养料菌袋全自动扎扣封口机构

说明书

本发明涉及一种食用菌培养料菌袋全自动扎扣封口机构，包括机架，所述机架上从上至下依次设置有提拉组件、束口封口组件和缓冲组件；提拉组件包括两块相对上下平行设置且相向运动用于夹紧菌袋口的第一闸门和第二闸门；束口封口组件包括两块相对上下平行设置且相向运动用于将菌袋口束成一束的第三闸门和第四闸门。本装置在一个工位上实现夹持、束口、压紧、扎口的全自动化，有效缩短工作节拍，提高自动化效率。

技术领域

本发明涉及一种食用菌培养料菌袋全自动扎扣封口机构。

背景技术

袋栽食用菌培养料装袋后，人工进行U型铝制卡扣封口，现有机械自动化取代人工的应用过程中，装袋机装袋后进行全自动化卡扣封口，所采取的解决思路是机械模拟人工的动作来实现自动化，先夹持菌袋的袋口，然后移动到U型铝制卡扣机构的扎口处，再闭合闸门，向上提紧菌袋，靠袋子的约束力来挤压紧袋口较松的料，最后U型卡扣沿着流道挤压压扁的菌袋到封口模头前进行封口。

其上述机构中，菌袋在完成全自动扎扣封口的过程中有三个工位的移动，第一个位移是夹持菌袋后位移到扎扣机的扎口处，第二个位移是向上提紧时菌袋向上位移，第三个位移是U型卡扣沿着流道挤压菌袋到封口模头的位移，这三个位移中，第一个位移，占用了工作节拍的时间，影响了全自动化的效率，第二个位移，靠提紧来产生束紧力的位移，靠拉提袋子在袋子和扎扣机之间产生压力，使靠近袋口地方的浮料压紧，这个压紧的力来自于拉提的力，通过菌袋传递到培养料。该生产工艺的缺点是，拉提的力，通过袋子约束产生的挤压力传递到培养料，在这个传递过程，压力衰减较大，因为是通过袋子产生的间接压力，不能无限度提高提拉力来获取更高的压力，故此产生的压紧效果有限，不能完全满足栽培工艺的要求。第三个位移，菌袋进入扎口的位置移动到卡扣成型的模头封口的位置，上方夹持机构要跟随着移动，那夹持机构的系统要在XY两个方向实现移动，机构复杂，如果夹持机构不跟随菌袋的束口移动，存在拉扯变型，那么对菌袋封口质量的稳定性造成了不确定因素。

目前所使用的夹持菌袋的方法与机构一般有两种，一种是采用单个夹手的两个夹爪捏扁袋口，然后夹持起来，另外一种是采用双夹手，分别夹在袋口两边的袋沿，然后夹持。扎口的工艺要求是袋子在进入扎口模头之前，必须收成一束，而该上述的夹持机构不管是单夹手，还是双夹手夹持，都会对扎口之前收成一束的状态起干扰作用，在扎口时，在袋子下方的扎口处收口成一束，但上方夹手的夹持位置无法跟随着收成一束，只能被下方收成一束时，硬拉扯变型跟随，在这拉扯变型的过程中，产生了扎口质量的不确定性，造成后期产品的废品率。

封口采用的是U型铝制卡扣，封口所用的扎口机构有两种方式，第一种是，单侧开门的结构，其一侧与机架固定不动，垂直面开有长条凹槽，另外一侧为铰链连接的闸门，闸门垂直面开有长条凹槽，该闸门在动力驱动下可实现扇型开闭，闭合时，固定侧与活动闸门之间的凹槽，形成卡扣流道，在流道的两端，一端设置有铝制卡扣进料口，一端设置有扎口模头。第二种是双开门结构， 其结构原理和第一种类似，不同的是，固定侧改为活动侧一样的活动闸门结构，两个闸门围绕着各自铰链支点，同时扇型启闭，闭合时，两闸门之间形成卡扣流道。

其工作原理是把培养料袋子靠在闸口的固定侧，或推送到指定的位置，然后，关上活动闸门，袋子被压扁限制在两个凹槽形成的缝隙里，然后铝制卡扣从凹槽流道的一端推出，卡扣挤压着压扁的袋子，顺着缝隙，在流道的另一端挤成一束，然后进入扎口模头，铝质卡扣实现变形对扣封口。

其上述机构其工艺原理的主要缺点是，先把袋子收成长条状，然后再用铝制卡扣去挤压长条成一束状，铝制卡扣在封口之前承担袋子的收拢束口功能。扎口的工艺要求是袋子在进入扎口模头之前，必须收成一束，而该机构原理在束口之前袋子被压扁在两侧凹槽之间的缝隙里成一个长条状，由铝制卡扣在动力驱动下挤压长条状袋子，滑到模头前方形成一束，在挤压袋子的过程中，存在铝制卡扣刺破袋子的不确定要素，影响产品的成品率。

发明内容