[发明专利]一种天然乳胶框推进输送方法和装置

权利要求书

1.一种天然乳胶框推进输送方法，其特征在于，该方法是通过专用装置实现的，该专用装置由推进驱动机构(1)、乳胶框推进机构(2)、乳胶框输送机构(3)、乳胶框锁止机构(4)和乳胶框(5)组成；

所述推进驱动机构(1)由推进导轨(11)、推进驱动电机(12)、推进电机支撑板(13)、推进轮组(14)、乳胶框导轨(15)、推进立柱(16)和推进横梁(17)组成，其中推进驱动电机(12)安装在推进电机支撑板(13)上，推进轮组(14)安装在推进立柱(16)底部，推进横梁(17)横跨安装在左右两侧的推进立柱(16)顶端，乳胶框推进机构(2)安装在推进横梁(17)中端；

所述乳胶框推进机构(2)由推进板(21)、推进连杆(22)、推进曲柄(23)、推进板导轨(24)、推进板滑块(25)、推进机构安装架(26)和推进板驱动电机(27)组成，其中推进机构安装架(26)安装在推进横梁(17)中端，推进板驱动电机(27)安装在推进机构安装架(26)上；

所述乳胶框输送机构(3)由输送导轨(31)、渡车导轨(32)、渡车(33)、渡车驱动电机(34)、输送轮组驱动电机支撑板(35)和输送轮组(36)组成，其中渡车驱动电机(34)安装在输送轮组驱动电机支撑板(35)上，渡车导轨(32)和乳胶框导轨(15)为小间隙安装，以实现乳胶框(5)在两导轨之间平滑运动；

所述乳胶框锁止机构(4)由锁止滑扣(41)、锁止小导轨(42)、锁止连杆(43)、锁止螺母(44)、锁止丝杠(45)、锁止电机支撑板(46)、锁止电机(47)和锁止扣槽(48)组成，其中锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，锁止电机(47)安装在锁止电机支撑板(46)上，在乳胶框(5)下半部分，与渡车导轨(32)同方向两侧设置锁止扣槽(48)；

运用所述专用装置的输送方法，包括如下步骤：

第一步，经过清洗和粉碎的天然橡胶乳，通过下料斗依次装满并列放置的乳胶框(5)；

第二步，启动推进板驱动电机(27)，驱动推进连杆(22)和推进曲柄(23)，带动安装在推进板导轨(24)上的推进板滑块(25)，实现推进板(21)在竖直方向上移动至最高位置，从而防止与乳胶框(5)发生碰撞；

第三步，启动推进驱动机构(1)中的推进驱动电机(12)，带动推进轮组(14)在推进导轨(11)上移动，实现带动乳胶框推进机构(2)移动至所有乳胶框(5)最末端，下降推进板(21)到最低位置，在推进板(21)带动下，依次将乳胶框(5)推进到渡车(33)上；

第四步，为防止乳胶框(5)在渡车(33)上沿着渡车导轨(32)发生颠簸滑动，因此需要利用乳胶框锁止机构(4)将其固定在渡车(33)上，在乳胶框(5)推进到渡车(33)上后，启动锁止电机(47)，带动锁止丝杠(45)转动，由于锁止丝杠(45)前端和后端旋向相反，导程相等，从而带动两锁止螺母(44)在同一轴线上背向运动；通过锁止连杆(43)拉动以及锁止小导轨(42)的导向作用，实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的扣合，将乳胶框(5)固定在渡车(33)上；

第五步，启动渡车驱动电机(34)，通过输送轮组(36)带动渡车(33)，沿着输送导轨(31)将乳胶框(5)送至下一工位，启动锁止电机(47)，使其反转，带动两锁止螺母(44)在同一轴线上相向运动，从而实现锁止滑扣(41)与锁止扣槽(48)的松脱，完成天然胶乳胶框推送作业。