[发明专利]一种用于无人艇的智能石油抽采装置

权利要求书

1.一种用于无人艇的智能石油抽采装置，其特征在于，由排线收放系统（100）、石油采集系统（200）、装置支架（300）组成，所述石油采集系统（200）固定安装在排线收放系统（100）后部，并通过装置支架（300）固定在无人艇甲板上，若干装置沿采样口圆周均匀布置，协同工作，对不同的采集区域分别进行石油抽取采集；所述排线收放系统（100）包括排线机构（101）、橡胶抽水管（102）、伺服电机（103）、电机固定环（104）、履带（105）、系统箱体（106）、挡板（107）、手动按钮（108）、航空插头（109）、电机联轴器（110），其中橡胶抽水管（102）缠绕在排线机构（101）上，通过螺栓与排线机构（101）预留固定孔固定，伺服电机（103）轴加装电机联轴器（110），电机联轴器（110）上装有履带（105），履带（105）另一端与排线机构（101）张紧连接，伺服电机（103）由电机固定环（104）抱紧，电机固定环（104）与系统箱体（106）通过螺栓固定连接，橡胶抽水管（102）通过挡板（107）预留孔伸出至系统箱体（106）外侧，系统箱体（106）外侧设有手动按钮（108），并预留航空插头（109）；所述石油采集系统（200）包括大吸力隔膜泵（201）、PVC水管（203）、水泵固定环（202）、冰箱（204）、亚克力透明板（205）、防水O型圈（206），所述橡胶抽水管（102）与大吸力隔膜泵（201）相连接，并通过防水O型圈（206）密封，大吸力隔膜泵（201）通过水泵固定环（202）固定，大吸力隔膜泵（201）的出口设有PVC水管（203），置于冰箱（204）内，冰箱（204）上设有亚克力透明板（205）；

所述装置支架（300），包括双层L型支架（301）、三向金属键（302）、滑轮（303）、小滚轮（304）、横板（305），所述双层L型支架（301）与无人艇甲板通过螺栓固定，与横板（305）通过预留孔螺栓连接，横板（305）与三向金属键（302）焊接固定，三向金属键（302）与滑轮（303）轴心通过长螺钉螺母连接，两个小滚轮（304）通过螺栓连接在三向金属键（302）两端；利用滑轮（303）及三向金属键（302）固定的两个小滚轮（304）挤压将橡胶抽水管（102）弯曲90度并且紧压在滑轮（303）上，达到垂直下放角度；

所述用于无人艇的智能石油抽采装置安装固定在无人艇甲板上，呈五角形共五台均匀分布在石油抽取孔旁边，通过上层指令，由PLC控制器实现任务逻辑顺序控制，实现最多五个目标水域的石油采集；

当上层下发采集指令后，通过PLC控制排线收放系统（100）的伺服电机（103）运转，通过履带（105）连接排线机构（101）转动，将在排线机构（101）上排布的橡胶抽水管（102）下放至水面，在橡胶抽水管（102）下放完毕后，石油采集系统（200）内的大吸力隔膜泵（201）由PLC控制开始抽水工作，PVC水管（203）将水样导入冰箱（204）保存，冰箱（204）内部装有液位传感器，当冰箱（204）中水位到达液位传感器的设定值后，通过PLC控制大吸力隔膜泵（201）停止抽水，排线收放系统（100）工作将橡胶抽水管（102）收回，完成一次自动采集任务。