[发明专利]脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法

权利要求书

1.一种脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，包括支撑组件、折叠组件、高度调节组件以及托举组件，

支撑组件包括底盘，底盘下部铰接分别两个弯曲支腿，两弯曲支腿同步转动，弯曲支腿中间弯曲，在弯曲支腿弯曲处铰接长直支腿；

折叠组件包括折叠固定套，折叠固定套套在长直支腿上并固定，折叠固定套上铰接折叠调节杆，折叠调节杆置于折叠调节套内，折叠调节套壁上设置折叠螺纹孔，折叠螺纹孔内配合折叠螺栓，折叠调节杆上设置折叠沉孔，折叠沉孔的直径大于折叠螺栓的直径；

高度调节组件包括高度调节螺母,高度调节螺母包括导套和旋转螺母，导套卡接在旋转螺母顶部，并可以在导套顶部旋转，高度调节螺母穿过导套并与旋转螺母配合，高度调节螺母垂直固定在底盘上，高度调节螺母穿过底盘，高度调节螺杆上端固定连接高度调节盘，高度调节盘下底面上设置锁定沉孔，锁定沉孔内固定磁铁，锁定沉孔内配合锁定杆，锁定杆为铁质，底盘上设置锁定通孔，锁定杆配合在锁定通孔内，锁定杆将高度调节盘与底盘的相对位置固定；

托举组件包括壳体，壳体内表面与人弯曲后的腿部外表面配合，壳体上部和下部分别对应人体大腿和小腿部分，壳体内表面固定缓冲层，壳体膝盖位置固定在高度调节盘上，壳体上对应小腿位置的两侧均铰接曲度调节螺杆，曲度调节螺杆配合在滑套内，滑套铰接在壳体上对应大腿的位置，曲度调节螺杆上配合曲度调节螺母，曲度调节螺母在滑套上端，曲度调节螺母上表面上固定延长杆，延长杆固定旋盘，旋盘与曲度调节螺母同轴，旋盘直径大于曲度调节螺母的直径，壳体上设置尼龙搭扣用来固定腿部；

缓冲层上方设有压力传感器层，底板上方设有蓄电池、控制装置和力矩电机，力矩电机的转轴上设有齿轮A，高度调节螺母包括导套和旋转螺母，导套卡接在旋转螺母顶部，并可以在导套顶部旋转，旋转螺母外侧设有齿轮B，齿轮B和齿轮A通过链条配合；蓄电池通过启动开关连接到控制装置和力矩电机，为控制装置和力矩电机供电，力矩电机正转，通过齿轮A、链条和齿轮B带动旋转螺母旋转，旋转螺母通过高度调节螺杆将壳体顶起，力矩电机反转，通过齿轮A、链条和齿轮B带动旋转螺母旋转，旋转螺母通过高度调节螺杆将壳体降落；启动开关安装在壳体顶部。

2.根据权利要求1所述的脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，锁定沉孔为两个，两个锁定沉孔分别在高度调节盘两侧，两锁定沉孔与高度调节盘在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，长直支腿上端固定把手。

4.根据权利要求3所述的脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，壳体为PVC材质。

5.根据权利要求4所述的脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，高度调节螺杆下端铰接两旋杆，两旋杆宽度小于高度调节螺杆的直径，高度调节螺杆上配合负重螺母，旋杆不阻碍负重螺母装卸。

6.根据权利要求5所述的脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，缓冲层边缘要超出壳体的边缘。

7.根据权利要求6所述的脚部伤病患者辅助行走装置及其使用方法，其特征在于，弯曲支腿与长直支腿下端固定胶垫。