[发明专利]一种自动售货机

说明书

本发明涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动售货机，包括面板和封板，面板上具有触摸屏和取料口，面板和封板之间设置至少一个仓储货柜，仓储货柜包括机架，机架两侧具有侧门，两个侧门内部均设有以堆垛形式安装在机架上的自动售货单元，仓储货柜中间均具有将自动售货单元弹出的物料传输至取料口的输送机，可以自行选定位置快速叠加堆垛，时效性高。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机都是设定好物料位置，才能进行工作，对于上料具有很大的限制作用，不够灵活。现有的自动售货机只能在公共场合进行单独销售。

并且，现有技术中，输料装置对控制要求高，如专利号为CN205816213U的专利公开了一种一对多上下料检测机，这种上下料装置工作时必须知道盒子厚度，电机每次行程就是盒子的厚度，而且最上方保证要有物料，且此专利中是被动出料，必须靠外界机械手抓料，对控制过程要求较高；

发明内容

为了解决现有技术存在的自动售货机货物售货单元必须按照固定位置摆放的缺陷，本发明提供一种可以随意拼接摆放自动售货单元的自动售货机，不仅可以在公共场所单独存在，还可以当做仓库进行物品存储。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机，包括面板和封板，面板上具有触摸屏和取料口，面板和封板之间设置至少一个仓储货柜，所述的仓储货柜包括机架，所述的机架两侧具有侧门，所述的两个侧门内部均设有以堆垛形式安装在机架上的自动售货单元，所述的仓储货柜中间均具有将自动售货单元弹出的物料传输至取料口的输送机；

所述的自动售货单元包括储料装置和弹料装置，所述的储料装置包括料匣，所述的料匣内固定有料夹，所述的料夹内设有用于导料的导料通道，所述的导料通道后端封闭，所述的导料通道前端通往弹料装置；

所述的弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，所述的弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，所述的弹出匣前端封闭，所述的弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，所述的弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；

所述的料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，所述的推板和料夹之间设有弹性装置。

进一步的，所述的弹料机构包括固定在弹出匣上的电机，所述的电机输出端固定有往复摆动用于将出料腔内物料顶出至出料口的摆动杆。

进一步的，所述的料夹包括料框，所述的料框包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和底板固定，第二侧板和底板固定，所述的第一侧板上设有第一滑板，所述的第二侧板上设有第二滑板，所述的第一滑板与第一侧板平行，所述的第一滑板可沿垂直于第一侧板方向滑动，所述的第一侧板和第一滑板之间设有将第一滑板固定的第一固定机构，所述的第二滑板与第二侧板平行，所述的第二滑板可沿垂直于第二侧板方向滑动，所述的第二侧板和第二滑板之间设有将第二滑板固定的第二固定机构，所述的料匣包括外壳和固定在外壳内部的异型管件，所述的异型管件和料夹形状匹配，所述的料夹固定在异型管件内，所述的第一滑板、异型管件内顶面、第二滑板和底板合围成所述的导料通道，所述的第一固定机构包括固定在第一滑板上的螺杆，所述的第一侧板的内侧和外侧均设有与螺杆配合的螺母，所述的第二固定机构与第一固定机构结构相同。

进一步的，所述的异型管件和外壳之间具有空隙，所述的空隙中填充有保温材料，所述的料匣远离弹出匣的一端通过第一封板密封，所述的第一封板和料匣之间通过螺钉固定连接，所述的料匣在与弹出匣接触的侧面上固定有挡板，所述的挡板和弹出匣之间设有第一密封垫，所述的第一封板和料匣之间设有第二密封垫。