[发明专利]绳索救援机器人在审
| 申请号： | 201810585007.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108607174A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 朱曾华 | 申请（专利权）人： | 四川中科领格科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市青羊区青羊工业*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绳索 救援机器人 方形主体 手动调速 侧盒 转把 救援 遥控线路板 导绳机构 高层建筑物 电性连接 救援设备 人本发明 遥控控制 运行方向 灾害事故 爬升 槽电机 驱动轮 照明灯 扶手 机器人 升降 垂直 电池 河道 峡谷 | ||
1.绳索救援机器人，包括方形主体盒(1)，与方形主体盒连接的半圆形侧盒(2)；其中，所述方形主体盒(1)内安装有电池、吊升机构(14)、遥控线路板(15)和竖向照明灯(8)，所述半圆形侧盒(2)内安装有驱动轮槽电机(21)，其特征在于：所述方形主体盒(1)沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手(3)，其中一侧扶手(3)上安装有手动调速转把(4)，所述手动调速转把(4)与遥控线路板(15)电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构(14)的升降速度；所述半圆形侧盒(2)上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构(17)。
2.根据权利要求1所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述导绳机构(17)包括提手(18)、防滑块(19)、导绳块(20)，所述提手(18)设置在半圆形侧盒(2)的内壁之间；所述导绳块(20)设置在所述提手(18)上，导绳块(20)设有导绳槽；所述防滑块(19)设置在所述导绳槽内。
3.根据权利要求1～2任意一项所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述方形主体盒(1)上设置有电源开关(10)、急停按钮(11)及进退、升降切换按钮(12)；所述电源开关(10)与电池电性连接，所述急停按钮(11)及进退、升降切换按钮(12)与遥控线路板(15)电性连接。
4.根据权利要求3所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述方形主体盒(1)内设置有拆卸式防水电池仓(7)，所述电池安装在所述拆卸式防水电池仓(7)内。
5.根据权利要求4所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述电池为防水电池组(13)。
6.根据权利要求3所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述半圆形侧盒(2)内还设置有驻车刹车装置(16)，用于对驱动轮槽电机(21)的驻车控制。
7.根据权利要求1、2、6任意一项所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述扶手(3)内还安装有由摄像头、横向照明灯、接近开关构成的集成摄像装置(9)，所述集成摄像装置(9)与遥控线路板(15)电性连接。
8.根据权利要求7所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述方形主体盒(1)上还设有自身工况显示屏(5)和及用于切换自身工况显示屏(5)显示功能的工况选择按键(6)；所述自身工况显示屏(5)与遥控线路板(15)电性连接。
9.根据权利要求7所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述集成摄像装置(9)数量为2个，分别设置在每一侧的扶手(3)上。
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