[发明专利]增材制造的系统和方法

权利要求书

1.一种用于增材制造物体(102)的系统(100)，所述系统(100)包括：

纤维供应装置(122)，其配置为分配细长纤维(108)；

树脂供应装置(124)，其配置为施加树脂(110)至由所述纤维供应装置(122)分配的所述细长纤维(108)以产生原料线(106)，所述原料线(106)包括至少部分地包封在所述树脂(110)中的所述细长纤维(108)，所述树脂(110)处于第一非刚性未固化状态；

刚性化机构(112)，其接收所述原料线(106)，其中所述树脂(110)处于所述第一非刚性未固化状态，其中所述刚性化机构(112)配置为将所述原料线(106)的树脂(110)从所述第一非刚性未固化状态转化为刚性未固化状态，并且其中与当所述树脂(110)处于所述第一非刚性未固化状态时相比，当所述树脂(110)处于所述刚性未固化状态时所述原料线(106)和所述树脂(110)更加刚性；

递送导板(116)，其从所述刚性化机构(112)接收所述原料线(106)，其中所述树脂(110)处于所述刚性未固化状态，其中所述递送导板(116)配置为沿着打印路径(114)沉积所述原料线(106)；

进料机构(126)，其配置为进给所述原料线(106)通过所述递送导板(116)；

去刚性化机构(118)，其配置为随着所述原料线(106)穿过所述递送导板(116)或随着所述原料线(106)离开所述递送导板(116)，将所述原料线(106)的树脂(110)从所述刚性未固化状态转化为第二非刚性未固化状态，从而，在所述原料线(106)通过所述递送导板(116)沿着所述打印路径(114)沉积之前，离开所述递送导板(116)的所述原料线(106)的树脂(110)处于所述第二非刚性未固化状态，其中与当所述树脂(110)处于所述刚性未固化状态时相比，当所述树脂(110)处于所述第二非刚性未固化状态时所述原料线(106)和所述树脂(110)刚性较低；和

固化机构(120)，其配置为将通过所述递送导板(116)沿着所述打印路径(114)沉积的原料线(106)的树脂(110)从所述第二非刚性未固化状态转化为至少部分固化状态。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中：

处于所述第一非刚性未固化状态的所述原料线(106)具有小于或等于0.1GPa的剪切模量；

处于所述刚性未固化状态的所述原料线(106)具有大于0.1GPa的剪切模量；和

处于所述第二非刚性未固化状态的所述原料线(106)具有小于或等于0.1GPa的剪切模量。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中：

所述刚性化机构(112)配置为从处于所述第一非刚性未固化状态的所述原料线(106)的树脂(110)收回热量以将所述原料线(106)的树脂(110)从所述第一非刚性未固化状态转化为所述刚性未固化状态；和

所述去刚性化机构(118)配置为加热处于所述刚性未固化状态的所述原料线(106)的树脂(110)以将所述原料线(106)的树脂(110)从所述刚性未固化状态转化为所述第二非刚性未固化状态。

4.根据权利要求1或2所述的系统(100)，进一步包括控制系统(130)，其中：

所述控制系统(130)包括至少一个传感器(132)，所述传感器(132)配置为感测与所述原料线(106)相关联的至少一种物理特征；和

所述控制系统(130)配置为至少部分地基于与所述原料线(106)相关联的所述至少一种物理特征主动地控制所述刚性化机构(112)、所述进料机构(126)、所述去刚性化机构(118)或所述固化机构(120)中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的系统(100)，其中所述控制系统(130)配置为至少部分地基于与所述原料线(106)相关联的至少一种物理特征主动地控制所述刚性化机构(112)，以控制处于所述刚性未固化状态的所述树脂(110)的刚度。