[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种工业机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，一些工业机器人在工业生产中使用及其广泛，但是传动中的工业机器人操作臂只能进行周向旋转，无法实现间歇性转动，难以满足不同工件加工所需。

发明内容

本发明的目的发明一种工业机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖，所述转环上固有固定轴，所述固定轴与转轮上轮槽滑行配合，所述转轮用第三平键固定安装在第三转轴中段第三键槽上，所述第三转轴分为上中下三段，所述第三转轴上段上有操作臂，所述第三转轴上段有花键，所述第三转轴上段花键连接第二基座，所述第二基座上有第二螺孔，所述第二基座上螺栓连接有第二端盖，所述第三转轴上段顶部有第三螺孔，所述第四螺栓连接固定在第三转轴上段，所述第二端盖位于空腔中，所述第二基座上有第四螺孔，所述操作臂上有第五螺孔，所述操作臂与第二基座螺栓连接，所述操作臂上有固定槽。

进一步的技术方案，所述第三基座上有第五螺孔，所述第一基座上有第一安装槽，所述第一安装槽外有第六螺孔，所述第三基座螺栓连接固定在第一基座上，所述第一安装槽中间放置第三转轴，所述第三转轴下段底部转动配合安装轴承，所述轴承外圈与第一安装槽过盈配合，所述第三基座与轴承内圈间隙配合，所述第三转轴下段底面有第七螺孔，所述第三转轴下段底面滑行配合有第四基座，所述第四基座上有槽孔，所述第四基座与第三转轴螺栓连接固定。

进一步的技术方案，所述轴承外圈与第一安装槽过盈配合，所述第三基座不与轴承内圈接触，所述第四基座不与轴承外圈接触，所述第三安装槽与第四基座留有一定空隙，所述第一螺栓与第八螺孔留有间隙，第三基座通过第二螺栓与第一基座固定在一起。

进一步的技术方案，第二转轴的固定方式与第三转轴的固定原理相同，而第二转轴的的底部轴径和第三转轴底部轴径不相同。

进一步的技术方案，所述第二端盖通过第三转轴端部固定螺与第三转轴固定，同时所述第二端盖通过第四螺栓与第二基座固定，第二基座通过第五螺栓与操作臂固定。