[发明专利]一种焊机的输送焊接机构

说明书

本发明提供了一种焊机的输送焊接机构，属于焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接效率低的问题。本焊机的输送焊接机构，一种焊机包括立柱，立柱的顶部转动设有转盘，转盘上固定三只转动臂，转动臂远离转盘的一端设置有夹具，立柱的外侧固定有焊接台，焊接成品由零件一和零件二焊接而成，其特征在于，本输送焊接机构包括工作架，工作架与立柱水平相固定，焊接台的一侧设有能对零件二进行夹持定位的定位机构，焊接台的靠近立柱端设有焊头，工作架还固定有气缸四，气缸四的活塞杆水平指向焊接台且端部固定有焊头，焊接台远离立柱的一端连接输送带。本发明具有提高焊接效率的优点。

技术领域

本发明属于焊机技术领域，涉及一种焊机的输送焊接机构。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20～30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。

目前，焊接机在焊接时通常采用人工上料和人工焊接，效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊机的输送焊接机构，本发明具有自动送料和焊接的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊机的输送焊接机构，一种焊机包括立柱，所述的立柱的顶部转动设有转盘，所述的转盘上固定三只转动臂，所述的转动臂远离转盘的一端设置有夹具，所述的立柱的外侧固定有焊接台，焊接成品由零件一和零件二焊接而成，其特征在于，本输送焊接机构包括工作架，工作架与立柱水平相固定，所述的焊接台的一侧设有能对零件二进行夹持定位的定位机构，所述的焊接台的靠近立柱端设有焊头，工作架还固定有气缸四，气缸四的活塞杆水平指向焊接台且端部固定有焊头，焊接台远离立柱的一端连接输送带，输送带套设在若干转动辊外，转动辊连接有能使其转动的驱动电机，输送带与焊接台之间还设有挡板，工作架上固定有气缸六，气缸六的活塞杆与输送带输送方向垂直，挡板固定在气缸六的活塞杆上。

所述的定位机构包括气缸五，气缸五固定在焊接台的一侧，气缸五的活塞杆水平设置且端部固定有限位板一，焊接台的另一侧还固定有限位板二，限位板一和限位板二相对设置。气缸五的活塞杆向外推动，限位板一靠近限位板二并将零件二夹持固定。

所述的夹具包括气缸一，气缸一的缸体与转动臂相固定，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆的端部固定有连接座，连接座上固定有放置箱，放置箱内放置有气缸二和气缸三，所述的气缸二和气缸三均为双头双出气缸，气缸二和气缸三上下设置并且活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸二的活塞杆上均固定有夹板一，所述的气缸三上的活塞杆上均固定有夹板二，所述的夹板一和夹板二的下端平齐。气缸一能够控制连接座的升降，气缸二控制夹板一加紧或者松开，气缸三控制夹板二的加紧或者松开。

立柱外侧还设有能将零件一上料的上料机构，所述的上料机构包括振动料斗，所述的振动料斗的输出口连接有倾斜向下的上料轨道，所述的上料轨道连接有上料平台，所述的上料平台具有定位挡沿，所述的定位挡沿水平投影呈“凵”字型。振动料斗能够自动将零件一输送至上料平台上，通过夹具将零件一抓取，然后输送至焊接台。

立柱外侧还设有能将焊接成品下料的下料机构，所述的下料机构包括支架，所述的支架固定有立柱上，支架上转动设置有传送带，传送带连接有能驱动其转动的转动电机，传送带远离立柱的一端连接有一倾斜向下的倾斜导轨，所述的倾斜导轨连接有下料箱。夹具将焊接成品放置到传送带上，在传送带的引导下，焊接成品输送至倾斜导轨内，倾斜导轨内的焊机成品输送到下料箱内。