[发明专利]调整机构

说明书

本申请公开了一种调整机构，该调整机构特别地用于车辆定位。所述调整机构包括：驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；移动升降装置，所述移动升降装置包括：第一移动部和第二移动部，所述第一移动部至少耦合所述第一驱动器，所述第二移动部至少耦合所述第二驱动器；提供举力的支撑部，所述支撑部与所述第一移动部和/或所述第二移动部连接；其中所述驱动装置驱动所述第一移动部和/或所述第二移动部沿第一方向x移动，带动所述支撑部沿所述第一方向x和/或第二方向y移动。本调整机构结构简单、成本低，具有较高的可靠性和稳定性。

技术领域

本申请涉及一种调整机构，所述调整机构特别地用于车辆定位。

背景技术

当电动汽车采用底盘换电池的换电模式时，需要将车辆提升一定高度，以便于待充电的电池送到车底。车辆定位精度是换电服务质量的重要评价指标。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供了一种调整机构，该调整机构包括

驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动器和第二驱动器；

移动升降装置，所述移动升降装置包括：

第一移动部和第二移动部，所述第一移动部至少耦合所述第一驱动器，所述第二移动部至少耦合所述第二驱动器；

提供举力的支撑部，所述支撑部与所述第一移动部和/或所述第二移动部连接；

其中所述驱动装置驱动所述第一移动部和/或所述第二移动部沿第一方向x移动，带动所述支撑部沿所述第一方向x和/或第二方向y移动。

所述调整机构还包括沿所述第一方向x延伸的导向部，所述第一移动部和所述第二移动部沿所述导向部做相同、相向、或相反运动，或者其中一者相对于另一者沿所述导向部做靠近或离开运动。

所述第一驱动器和所述第二驱动器各自包括电机和连接于所述电机上的输出轴，所述输出轴连接所述第一移动部和/或所述第二移动部，所述电机转动工作时，通过所述输出轴带动所述第一移动部和/或所述第二移动部沿所述导向部移动。

所述输出轴上经由丝杠机构耦合到所述第一移动部和/或所述第二移动部上，所述丝杠机构包括设置在所述输出轴上的螺纹段和结合在所述第一移动部和/或所述第二移动部内的与所述螺纹段配合的螺母。

所述第一移动部和所述第二移动部还各自包括：

杠，其由所述驱动装置驱动，且具有矩形的截面；和

轮，其架设在所述导向部之上且与所述杠连接，所述轮相对于所述杠可转动。

所述支撑部包括第一支撑滚轮和第二支撑滚轮，以及交叉的第一臂和第二臂，所述第一臂的两端分别枢转地连接所述第一支撑滚轮和所述第一移动部，所述第二臂的两端分别枢转地连接所述第二支撑滚轮和所述第二移动部。

所述移动升降装置包括由所述第一移动部、所述第二移动部、所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮限定的内部空间；所述调整机构还包括用于支撑所述车辆的支架，所述支架位于所述内部空间中，并且所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮相对于所述支架沿所述第二方向y升降，当所述第一支撑部和所述第二支撑部上升到所述支架之上时，所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮提供支撑。

本申请涉及的另一方面是提供一种用于车辆定位的调整机构。所述调整机构的所述支撑部用于支撑所述车辆，当所述调整机构还设置支架时，所述车辆由所述支撑部或所述支架支撑；所述支架具有由滚轮排形成的支撑台，所述滚轮排设置成所述滚轮排的滚轮沿第三方向z排列，所述滚轮排构造成V型槽。

所述调整机构还包括推杆，所述推杆能对支撑于所述支架上的所述车辆施加推力，使得所述车辆在所述滚轮排上沿所述第三方向z移动。