[发明专利]步进电机及其定子

权利要求书

1.一种步进电机的定子，其特征在于，包括：

第一磁场闭合回路，包括第一主体部、第一主驱动极及第一副驱动极，所述第一主驱动极与所述第一副驱动极间隔设于所述第一主体部的同一侧，所述第一主驱动极及所述第一副驱动极用于组装步进电机的线圈；第一主体部、第一主驱动极及第一副驱动极一体成型；

及

第二磁场闭合回路，包括第二主体部、第二主驱动极及第二副驱动极，所述第二主驱动极与所述第二副驱动极间隔设于所述第二主体部的同一侧，所述第二主驱动极及所述第二副驱动极用于组装步进电机的线圈；

其中，所述第一主驱动极靠近所述第二主驱动极，且所述第一主驱动极与所述第二主驱动极间隔设置，所述第一副驱动极与所述第二副驱动极间隔设置，所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极围合形成用于收容步进电机的转子的收容孔，且所述第一主体部靠近所述第一副驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二副驱动极的一端之间及/或所述第一主体部靠近所述第一主驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二主驱动极的一端之间构成开放空间；

所述第一主驱动极与所述第一副驱动极的自由端朝向远离所述第一主体部的方向延伸相交形成夹角，所述第二主驱动极与所述第二副驱动极的自由端朝向远离所述第二主体部的方向延伸相交形成夹角；

所述第一主驱动极与所述第二主驱动极垂直设置，所述第一主驱动极远离所述第一副驱动极的一侧与所述第一副驱动极远离所述第一主驱动极一侧延伸形成的夹角为36°，所述第二主驱动极远离所述第二副驱动极的一侧与所述第二副驱动极远离所述第二主驱动极一侧延伸形成的夹角为36°。

2.根据权利要求1所述的步进电机的定子，其特征在于，第一主驱动极、第一副驱动极、第二主驱动极及第二副驱动极的形状及尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的步进电机的定子，其特征在于，还包括连接体，所述连接体两端分别与所述第一主体部靠近所述第一主驱动极的一端及所述第二主体部靠近所述第二主驱动极的一端连接；

所述第一主体部靠近所述第一副驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二副驱动极的一端之间构成开放空间。

4.根据权利要求3所述的步进电机的定子，其特征在于，所述第一主驱动极及所述第一副驱动极分别位于所述第一主体部的两端，所述第二主驱动极及所述第二副驱动极分别位于所述第二主体部的两端，且所述第一主驱动极位于所述第一主体部与所述连接体之间，所述第二主驱动极位于所述第二主体部与所述连接体之间。

5.一种步进电机，其特征在于，包括：

如权利要求1-2中任一项所述的步进电机的定子；及

转子，设于所述收容孔内，且与所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极分别间隔。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极靠近所述转子的一端的端面呈弧形，且所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极及所述第二副驱动极靠近所述转子的一端的端面为第一圆的不同部分，所述第一圆的圆心与所述转子的圆心重合；

所述第一圆与所述转子之间的间距为d，自所述转子的外壁向外的空间为功能空间，所述功能空间与所述转子所在的区域共同构成有效驱动区，所述功能空间远离所述转子的边界与所述转子的外壁之间的距离至少为5d。

7.根据权利要求6所述的步进电机，其特征在于，还包括连接体，所述连接体两端分别与所述第一主体部靠近所述第一主驱动极的一端及所述第二主体部靠近所述第二主驱动极的一端连接；所述第一主体部靠近所述第一副驱动极的一端与所述第二主体部靠近所述第二副驱动极的一端之间构成开放空间；

所述第一主驱动极、所述第一副驱动极、所述第二主驱动极与所述第二副驱动极远离所述转子的一端以及所述连接体均位于所述有效驱动区外。