[发明专利]一种粉末二次压制装置

权利要求书

1.一种粉末二次压制装置，其特征在于包括第一次压制工位及第二次压制工位，所述第一压制工位与第二次压制工位依次设置，所述第一次压制工位包括第一输送线、第一桁架机器人及若干个结构相同的粉末一次压制单元，若干个结构相同的粉末一次压制单元沿第一输送线的运动方向依次设置，第一桁架机器人设置在第一输送线的输出端，粉末压制单元包括粉末分袋机、接粉上料机构及一次冲压机，接粉上料机构设置在粉末分袋机与一次冲压机之间，接粉上料机构用于将粉末分袋机中的粉末搬运到一次冲压机中，所述一次冲压机与第一输送线之间设置第一滑道，若干个结构相同的临时中转库设置在第一输送线的输出端，第一桁架机器人用于从第一输送线搬运一次压制成品搬运到临时中转库中；所述第二次压制工位包括第二桁架机器人、第二输送线、二次冲压成品放置库及若干个结构相同的粉末二次压制单元，第二桁架机器人设置在第二输送线的输入端，若干个粉末二次压制单元沿第二输送线的运动方向设置，二次冲压成品放置库与若干个粉末二次压制单元之间设置输送滑道，输送滑道的输出端设置定位机构及搬运机器人。

2.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于所述粉末二次压制单元包括拾取过渡机构、上下料机构及二次冲压机，拾取过渡机构用于从第二输送线拾取物料放置到上下料机构上，上下料机构用于对二次冲压机进行上下料，上下料机构与二次冲压成品放置库之间通过输送滑道相连。

3.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述接粉上料机构包括第一气缸、第二气缸及漏斗，第一气缸水平设置在粉末分袋机及一次冲压机之间，漏斗安装板的一端安装在第一气缸的输出端，漏斗安装板的另一端与漏斗固定连接，漏斗托盘安装在漏斗安装板上，漏斗托盘与漏斗底部的对应位置开有贯穿的通孔，漏斗挡板设置在漏斗托盘的上方，漏斗嵌套在漏斗托盘上，漏斗托盘用于支撑漏斗，第二气缸安装在漏斗上，漏斗挡板安装在第二气缸的输出端，漏斗挡板位于漏斗的下方，漏斗挡板的上端面与漏斗的底部接触，漏斗挡板的下端面与漏斗托盘接触，漏斗挡板用于控制漏斗的卸料。

4.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一滑道的输入端高于第一滑道的输出端，第一滑道的输入端与专用冲压机的输出端相连，冲压成品从专用冲压机经第一滑道输入到下料输送线中。

5.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一滑道及输送滑道的滑行底面与侧挡板均采用镜面处理。

6.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一输送线的两侧均设置挡板，一侧挡板连续设置，另一侧挡板间隔设置，第一滑道的输出端接入另一侧挡板的间隔中。

7.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第一输送线的输出端设置称重剔除机构，称重剔除机构包括称重机、推送气缸、剔除气缸及废料回收盒，称重机设置在下料输送线的一侧，推送气缸安装在下料输送线的机架上，推送气缸用于将冲压成品从下料输送线推送到称重机上，剔除气缸、废料回收盒分别设置在称重机的两端，剔除气缸安装在下料输送线的机架上，剔除气缸用于将不合格品推送到废料回收盒，所述废料回收盒与称重机之间设置第二滑道，第二滑道的输入端高于第二滑道的输出端。

8.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述下料机构包括二维直角坐标机器人本体及末端抓手，末端抓手固定在二维直角坐标机器人的输出端，末端抓手包括滑台气缸、气动手指及夹爪，滑台气缸的缸体安装在二维直角坐标机器人的输出端，气动手指安装在滑台气缸的输出端，夹爪安装在气动手指的输出端。

9.根据权利要求2所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述拾取过渡机构及上下料机构，所述拾取过渡机构包括拾取抓手及横移气缸，横移气缸通过安装支架固定第二输送线的机架上，拾取抓手安装在横移气缸的输出端；所述上下来机构包括旋转气缸，旋转气缸固定在二次冲压机的机架上，两个结构相同的抓取抓手呈直线设置且对称安装在旋转气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的粉末二次压制装置，其特征在于，所述第二输送线为同步带式输送线，第二输送线的两侧设置侧挡板，若干个隔板沿侧挡板平行设置且间隔相等距离设置在第二输送线的侧挡板之间，若干个隔板固定在第二输送线的机架上，隔板将第二输送线分成多个输送通道，输送通道的数量与二次压制单元的数量相等。