[发明专利]一种车辆检测方法，装置及系统

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆信息，调取所述车辆信息对应的检测策略，所述检测策略包括：行驶路径，检测流程，以及，以及拍照位置；

根据所述检测策略指导飞行器检测，根据检测结果生成第一采集信息；

解析第一采集信息，生成检测报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆信息，调取所述车辆信息对应的检测策略的步骤包括：

获取车辆信息，所述车辆信息包括：车辆型号，以及，车牌号；

遍历车型库，判断所述车型库中是否存在所述车辆型号；

若不存在，连通中央后台系统，所述中央后台系统获得飞行器的控制权限，控制飞行器对车辆进行检测，同时生成所述车辆型号对应的检测策略；

存储所述检测策略；

若存在，调取所述车辆型号对应的检测策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析第一采集信息，生成检测报告的步骤包括：

解析第一采集信息，确定问题项；

发送所述问题项至检测终端，所述终端根据所述问题项进行校准和复检，生成第二检测信息；

获取所述第二检测信息，基于所述第一采集信息，以及，第二检测信息，生成检测报告。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解析第一采集信息，确定问题项的步骤包括：

接收所述第一采集信息，所述第一采集信息包括：图片信息，声音信息，尾气检测信息，以及，行驶行为信息；

比对所述第一采集信息与标准信息，生成比对结果；

根据比对结果，确定问题项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比对第一采集信息与标准信息，生成比对结果的步骤包括：

根据所述图像信息，获取轮胎主轴线；

计算所述轮胎主轴线与水平面的倾斜度；

将所述倾斜度输入学习机训练出的模型，生成比对结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测策略指导飞行器检测，根据检测结果生成第一采集信息的步骤包括：

基于所述行驶路径驱动所述飞行器移动，启动所述摄像头拍摄局部图片；或，驱动飞行器移动，启动所述摄像头拍摄局部图片，实时的记录所述飞行器所处的位置，根据所述位置，生成飞行器的控制信号，控制飞行器暂停，旋转，启动；所述控制信号包括：暂停信号，旋转信号，驱动信号；

拼接所述局部图片，得到第一采集信息。

7.一种车辆检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆信息，调取所述车辆信息对应的检测策略，所述检测策略包括：行驶路径，检测流程，以及，以及拍照位置；

第一采集信息生成单元，根据所述检测策略指导飞行器检测，根据检测结果生成第一采集信息；

检测报告生成单元，用于解析第一采集信息，生成检测报告。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取单元，获取车辆信息，所述车辆信息包括：车辆型号，以及，车牌号；

判断单元，用于遍历车型库，判断所述车型库中是否存在所述车辆型号；

连通单元，用于若不存在，连通中央后台系统，所述中央后台系统获得飞行器的控制权限，控制飞行器对车辆进行检测，同时生成所述车辆型号对应的检测策略；

存储单元，用于存储所述检测策略；

调取单元，用于若存在，调取所述车辆型号对应的检测策略。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测报告生成单元包括：

问题项确定单元，用于解析第一采集信息，确定问题项；

发送单元，用于发送所述问题项至检测终端，所述终端根据所述问题项进行校准和复检，生成第二检测信息；

第二检测信息获取单元，用于获取所述第二检测信息，基于所述第一采集信息，以及，第二检测信息，生成检测报告。