[发明专利]跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质。该方法包括：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个跳频时隙，按照跳频时隙对应的收发类型，在跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。根据本发明，收发双方无需握手传递干扰频点信息，也无需更改跳频序列，系统开销少，信道利用率高，有效地解决了在跳频突发通信系统中的窄带干扰问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质。

背景技术

目前，数传电台在无人机数据链和农机自动驾驶导航数据链中的使用越来越广泛。由于数传电台缺乏站址、频率和协议协调，导致数传电台出现了同频干扰严重等问题。数传电台可以使用跳频突发通信技术，使通信频点按照预设的跳频图案不断变化，这样虽然可以避免大部分相邻区域的窄带干扰，但是，当相邻区域的频点正好与数传电台的跳频图案中的某一频点相近时，仍然会对数传电台产生干扰。

在现有技术中，针对跳频突发通信系统的抗窄带干扰技术涉及较少，现有的抗窄带干扰技术大多是在找出干扰频点后，需要收发双方握手，更改跳频图案，从而抑制干扰，但是该方式导致系统开销较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质，以解决现有针对跳频突发通信系统的抗窄带干扰技术系统开销大的问题。

针对上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的：

本发明提供了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法，在第一设备侧执行，包括：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个所述跳频时隙，按照所述跳频时隙对应的收发类型，在所述跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。

其中，设置多个跳频频点和多个跳频时隙，包括：设置跳频序列和多个跳频周期；其中，所述跳频序列包括多个跳频频点，每个所述跳频周期包括多个跳频时隙，每个跳频时隙对应一个跳频频点；为每个所述跳频周期中的每个跳频时隙设置收发类型，使不同跳频周期中的相同序号的跳频时隙具有相同或者不同的收发类型，使连续N个跳频周期中的接收时隙遍历所述跳频序列中的所有跳频频点，N≥2，并且使第一设备和第二设备的同一跳频时隙收发类型相反。

其中，所述在所述多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出所述多个跳频频点中的干扰频点，包括：检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰；如果存在窄带干扰，则确定所述跳频频点为候选干扰频点；在已确定的候选干扰频点中，选择全部或者部分候选干扰频点作为干扰频点。

其中，所述检测当前接收时隙对应的跳频频点是否存在窄带干扰，包括：在当前接收时隙接收数据并且读取当前接收时隙对应的跳频频点的接收的信号强度指示RSSI值；如果不能正确接收数据并且所述RSSI值大于预设的信号阈值，则判定当前接收时隙对应的跳频频点存在窄带干扰。

其中，所述方法还包括：如果当前接收时隙对应的跳频频点不存在窄带干扰且满足预设条件，则确定所述跳频频点为非干扰频点；所述预设条件为：所述跳频频点从不存在窄带干扰，或者，所述跳频频点连续不存在窄带干扰的次数大于预设次数阈值。