[发明专利]具有多个充电站的耕作系统

权利要求书

1.由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）组成的耕作系统，其中耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的作业区域（A）通过边界（2）来确定，并且耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）在作业区域（A）内独立地行驶行进路径（W），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的能量供给的机载蓄电池（28），并且所述耕作系统具有至少一个充电站（31）用于对耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的蓄电池（28）充电，

其特征在于，充电站（31）在不中断边界（2）的情况下设立到边界（2）上，并且耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）驶向充电站（31）以使蓄电池（28）充电。

2.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）沿着边界（2）驶向充电站（31）。

3.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，充电站（31）包括站发送器（30），其中站发送器（30）根据在充电站（31）中对接的耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）来发送状态信号。

4.根据权利要求3所述的耕作系统，

其特征在于，状态信号由耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的接收器（40）接收并且在耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）中被处理。

5.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，在作业区域（A）中布置多个自主作业的耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）。

6.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，边界（2）通过界线（43）来形成。

7.根据权利要求6所述的耕作系统，

其特征在于，边界（43）在充电站（31）的范围中无中断地延续。

8.根据权利要求6所述的耕作系统，

其特征在于，设置基站（8），所述基站（8）电连接到界线（43）并且在界线（43）上发送线信号（41）。

9.根据权利要求8所述的耕作系统，

其特征在于，基站（8）和充电站（31）结构相同地构造，并且界线（43）无中断地穿过充电站（31）。

10.根据权利要求8所述的耕作系统，

其特征在于，在界线（43）上发送的线信号（41）在耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的接收线圈（6、7）中感应出接收信号，并且所述接收信号在控制单元（23）中被处理并且被用于控制耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）。

11.根据权利要求10所述的耕作系统，

其特征在于，至少一个接收线圈（6、7）形成用于状态信号的接收器（40）。

12.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，为了传输充电电流，充电站（31）具有接触鼻（34）用于与耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的接触插座（44）电连接。

13.根据权利要求1所述的耕作系统，

其特征在于，耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的蓄电池（28）在充电站（31）中被无接触地充电。

14.根据权利要求3所述的耕作系统，

其特征在于，站发送器（30）具有无线电辐射特性（39），所述无线电辐射特性指向通过边界（2）所限定的作业区域（A）。